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龙图腾网获悉上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司申请的专利无外置传感器情形下实现主轴定位控制处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481966.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权无外置传感器情形下实现主轴定位控制处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质是由陈令云;杜全营;郑之开设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无外置传感器情形下实现主轴定位控制处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无外置传感器情形下实现主轴定位控制处理的方法，包括以下步骤：读取绝对值编码器圈数溢出次数，并计算溢出圈数信息；计算电机绝对位置信息；计算主轴绝对位置信息，并计算机械角度信息；根据零点参考信号，锁存此时的主轴位置信息，并校正零点参考信号时刻的位置；计算目标定位位置，控制主轴运动至目标位置。本发明还涉及一种用于实现无外置传感器情形下的主轴定位控制处理的装置、处理器及存储介质。采用了本发明的用于实现无外置传感器情形下的主轴定位控制处理的装置、处理器及存储介质，支持任意的机械传动比，节约定位装置成本；可在高速运行状态下，直接实现精确定位功能；掉电后主轴位置信息不丢失，能够实现绝对值的功能。

本发明授权无外置传感器情形下实现主轴定位控制处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无外置传感器情形下实现主轴定位控制处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 1读取绝对值编码器圈数溢出次数，并计算溢出圈数信息； 2计算电机绝对位置信息； 3计算主轴绝对位置信息，并计算机械角度信息； 4根据零点参考信号，锁存此时的主轴位置信息，并校正零点参考信号时刻的位置； 5接收到上位控制器的主轴定位命令后，计算目标定位位置，控制主轴运动至目标位置，并输出定位完成信号； 所述的步骤1中计算溢出圈数信息，具体为： 根据以下公式计算溢出圈数信息： PosIni＝OverFlow×MulitValue； MulitValue为绝对值编码器多圈计数上限值，OverFlow为多圈数据溢出次数计数值； 所述的步骤2中计算电机绝对位置信息，具体为： MotorPos＝PosIni+MulitCount×Resolution+SingleCount； 其中Resolution为编码器分辨率，MulitCount为绝对值编码器多圈数据，SingleCount为绝对值编码器单圈数据； 所述的步骤3中计算主轴绝对位置信息，具体为： SpindlePos＝MotorPos×DenNum； 其中，MotorPos为电机绝对位置信息，Num：DEN为电子齿轮比； 所述的步骤3中计算机械角度信息，具体为： SpindleTheta＝ModSpindlePos，SpindleLines； 其中，SpindleLines为主轴旋转一圈的指令脉冲数，SpindlePos为主轴绝对位置信息，Mod为取余算法； 所述的步骤4具体包括以下步骤： 4.1若|SpindleTheta－SpindleThetaOld|SpindleLines2，则主轴机械角度过零点，继续步骤4.2，其中SpindleTheta为主轴机械角度信息，SpindleThetaOld为上一采样周期的主轴机械角度信息，SpindleLines为主轴旋转一圈的指令脉冲数； 4.2计算此时的校正值； 4.3根据校正值修正零点参考信号时刻的位置。

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