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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468492.8，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法是由李广兴;潘雷;陈华健;陈刚;候小娟;马建颖;毛闵军;刘倩设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了航天器转动惯量、质心和质量在轨估计的问题，为依赖于质量特性参数的姿态轨道控制算法在轨重新设计或修正奠定了坚实的技术基础。经仿真分析，该方法合理有效，且算法简单、计算量小，实施过程中燃料消耗小，工程上便于实现，同时该方法在仿真中加入了挠性模型，因此也适用于挠性航天器。

本发明授权基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，其特征在于，包括： 以推力器为执行机构，确定航天器执行机构的配置和布局； 建立以推力器为执行机构的航天器刚体动力学方程，考虑太阳电池阵的挠性，建立航天器挠性动力学方程； 建立在航天器本体坐标系下欧拉角描述的运动学方程； 确定航天器姿态测量部件的配置和布局，建立航天器姿态测量部件数学模型； 进行基于推力器的三轴转动惯量在轨估计； 进行稳态模式和轨道机动模式时布局坐标系下的质心在轨估计； 进行航天器质量估计； 基于推力器进行稳态模式下的质心在轨估计方式如下： 稳态模式下，以推力器为执行机构的刚体动力学方程为： 式中，ω为航天器本体相对惯性空间的角速度矢量；J为航天器本体的转动惯量阵；令ri为第i个推力器相对于布局坐标系的坐标，质心矢量在布局坐标系中表示为rcm，rcm就是待估的质心位置矢量；Fi为第i个推力器的推力矢量；Td为干扰力矩矢量； 选择平行于航天器布局坐标系Opxp的推力器工作，如果J，ω和ri和Fi已知，忽略干扰力矩，即可根据最小二乘法估计出稳态模式下质心布局坐标系下y轴和z轴的坐标和 采用同样的方法，选择平行于Opyp的推力器工作，根据最小二乘法即可估计出稳态模式下质心布局坐标系下x轴和z轴的坐标和

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