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龙图腾网获悉重庆航天工业有限公司申请的专利一种无线起爆控制系统及时钟同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115854805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456859.4，技术领域涉及：F42D1/04；该发明授权一种无线起爆控制系统及时钟同步方法是由苏炫朝;张大国;万小博;张载春;潘通林;汤光银;敬果;熊梦南设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线起爆控制系统及时钟同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无线起爆控制系统及时钟同步方法，包括上位机、控制模块和n个并联的起爆模块，n≥1且为正整数；上位机通过控制模块和n个起爆模块分别无线连接，每个起爆模块对应连接一个火工品。本系统采用无线通讯模式进行信号传输，降低了网络部署的难度，节约了成本；同时控制模块的体积较小，易方便携带；起爆模块采用双层结构，在集成各类模块的同时减小了体积，降低成本；同时本发明采用广播同步和单独同步的模式将控制模块和起爆模块不同状态的时钟进行同步，能耗低，同步效率高。

本发明授权一种无线起爆控制系统及时钟同步方法在权利要求书中公布了：1.一种无线起爆控制系统的时钟同步方法，其特征在于，包括上位机、控制模块和n个并联的起爆模块，n≥1且为正整数；上位机通过控制模块和n个起爆模块分别无线连接，每个起爆模块对应连接一个火工品； 所述起爆模块，用于接收控制模块的控制指令以执行相应的状态检测、升压充电、点火； 所述起爆模块的状态检测包括安全、战斗和点火： 当起爆模块收到安全指令时，升压电路、放电开关断开，储能单元通过泄压电路泄放电能，状态切换至安全，并执行安全应答；当起爆模块收到战斗指令时，储能单元充电，设置点火延时时间，状态切换至战斗，并执行战斗应答，等待点火指令，若点火指令等待时间大于30s则退出战斗回到安全状态；当起爆模块收到点火指令时，依据点火延时时间开始倒计时，计时时间到，则储能单元充电关闭，完成点火操作，状态切换至安全； 包括广播同步模式： 当起爆模块处于安全状态，控制模块广播发布2个时钟同步帧Ta1、Ta2，起爆模块收到同步帧Tb1、Tb2，起爆模块根据公式1计算自身和控制模块在广播同步模式的链路延时T偏移1，控制模块发送时钟对齐帧Ta3到起爆模块，起爆模块根据公式2调整自身时钟自动与控制模块时钟对齐Tb3’； Tb3’＝Ta3+T偏移12 公式1、2中，T偏移1表示起爆模块与控制模块在广播同步模式的链路延时；Ta1表示控制模块广播发布的第一时钟同步帧；Ta2表示控制模块广播发布的第二时钟同步帧；Tb1表示起爆模块广播接收的第一同步帧；Tb2表示起爆模块广播接收的第二同步帧；Tb3’表示起爆模块与控制模块的时钟对齐时刻；Ta3表示控制模块发送的时钟对齐帧。

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