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龙图腾网获悉佛山市艾乐博机器人股份有限公司申请的专利五金管件自动压合线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448681.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权五金管件自动压合线是由农百乐;刘泽青设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本五金管件自动压合线在说明书摘要公布了：本发明的五金管件自动压合线，压合机的一侧通过设置移料机构实现管件在进料退料架的自动上料和下料，配合推料机构可将管件自动送入压合机内，在压合机的另一侧设置用于自动在压合机送入套管的套管送料机构，实现压合机压合装配五金管件与套管的自动化装配，节省人力成本和提高生产效率。

本发明授权五金管件自动压合线在权利要求书中公布了：1.五金管件自动压合线，其特征在于，包括： 压合机，具有贯穿其两端的压合通道,用于将套管压合到管件的端部； 进料退料架，配置在压合通道的后侧，用于支撑管件的进料和退料； 管件输送机构，用于将管件向进料退料架一侧方向移动； 移料机构,用于将管件输送机构末端的管件转移到进料退料架； 推料机构，用于将进料退料架上待加工管件前端向前推到压合通道，以及将已加工管件从压合通道内向后拉出； 套管上料机构，用于输送套管； 套管送料机构，用于将套管上料机构输送的套管转移并套装到压合机的管件端部； 导料治具，包括配置有轴向延伸的第一导引通道和第二导引通道的导料定位件，第一导引通道用于套管送料机构推入套管至预套接位置的导引定位，第二导引通道用于前端送料机构推入管件与套管预套接的导引定位，再由套管送料机构将预套接状态的套管进一步套入管件并伸入压合通道； 所述套管送料机构包括套合治具、翻转装置、气压驱动装置和平移装置，套合治具通过气压驱动装置与翻转装置旋转端连接，所述翻转装置安装在所述平移装置上，所述平移装置驱动套合治具可沿相对压合机的方向移动，翻转装置驱动套合治具在接收套管的竖向位置和推顶套管的水平位置之间翻转；所述气压驱动装置用于将套合治具推到使套管进入第一导引通道的第一位置，所述平移装置用于将套合治具继续推入压合机使套管与管件端部套合到位的第二位置，以及将套合治具移动到接收套管上料机构输送的套管的第三位置； 所述进料退料架设置有若干间隔布置的用于支撑和导引管件的定心导料器； 所述移料机构包括布置在定心导料器下侧的移料构件和驱动移料构件竖向活动的移料驱动器，所述移料构件上侧沿上料方向至下料方向依次设有向下倾斜的第一导料斜面和第二导料斜面； 第一导料斜面的首端延伸至管件输送机构的末端，第一导料斜面的末端与第二导料斜面的首端之间形成第一定位部，所述第一定位部偏置所述定心导料器中心靠近管件输送机构一侧，第二导料斜面的末端延伸至定心导料器的另一侧； 移料驱动器驱动移料构件上升，通过第一导料斜面和第一定位部使管件输送机构的末端的管件转移第一导料斜面上，同时通过第二导料斜面使位于定心导料器上的管件取出至另一侧；移料驱动器驱动移料构件下降，将第一导料斜面上的管件放置到定心导料器上； 还包括与管件输送机构衔接的管件上料机构，所述管件上料机构包括多组上料传送组件和驱动各上料传送组件运转的上料驱动器，所述上料传送组件包括收卷轮和上料带和第一支架，所述上料带两端分别连接在第一支架和收卷轮上，并且绕设在设于管件输送机构首端收卷轮的导向轮上，所述收卷轮配置在管件输送机构的下方，所述上料带在导向轮与第一支架之间的形成装载管件的管件上料放置区，所述上料驱动器通过驱动收卷轮收卷上料带实现将管件上料放置区的管件向上托起并传递至管件输送机构的首端； 所述管件输送机构包括若干间隔布置的承托管件的承托构件和管件输送组件，所述承托构件上侧具有沿管件输送方向延伸的承托部，所述承托部靠近进料退料架一侧设置上料导向斜面，上料导向斜面的末端设置有上料定位部，所述管件输送组件包括驱动管件沿承托部移动的传送器。

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