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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种路网中道路维修优先级排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460254.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种路网中道路维修优先级排序方法是由刘琼;阚倩;孟安鑫;杨铀设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路网中道路维修优先级排序方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路网中道路维修优先级排序方法，属于道路养护领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息，构建了坑槽深度分布因子和扩张因子，分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布，通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子，计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度，实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析，可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度，进而推测出坑槽的形成原因，在养护资金受限的条件下，能够更加准确、科学地分析路网中不同道路间的状态差异，辅助决策道路维修优先顺序，可有效保证行车安全、降低养护成本。

本发明授权一种路网中道路维修优先级排序方法在权利要求书中公布了：1.一种路网中道路维修优先级排序方法，其特征在于，包括： S1.采集路面三维点云信息并对非坑槽区域和坑槽区域进行标记，得到三维矩阵L；采用平面投影的方式将三维矩阵L转化为包含坑槽深度信息的二维矩阵M； S2.按照深度大小将二维矩阵M中各元素进行排序，统计不同深度值对应的元素数量，并计算不同深度值对应的元素数量相对全部元素数量的占比； S3.根据用户对不同坑槽深度关注度的差异，对不同深度值对应的占比赋予权重，计算坑槽深度分布因子；所述坑槽深度分布因子表征坑槽沿深度方向的发育情况； S4.计算整个坑槽对应的边缘矩阵平均面积，得到坑槽扩张因子；所述坑槽扩张因子表征坑槽沿平面方向的发育情况； S5.依次采集不同时刻对应的坑槽三维点云信息，对每个时刻采集到的坑槽三维点云信息执行步骤S1-S4，得到对应时间的坑槽分布因子和坑槽扩张因子； S6.根据坑槽分布因子变化梯度和坑槽扩张因子变化梯度，得到坑槽演化规律； S7.对路网中每条道路执行步骤S1-S6，得到对应的坑槽深度分布因子及其变化梯度、坑槽扩张因子及其变化梯度； S8.利用每条道路的基础信息和对应的坑槽深度分布因子及其变化梯度、坑槽扩张因子及其变化梯度，确定道路维修的优先顺序； 坑槽深度分布因子为： Nhi表示不同深度值对应的数量，S表示二维矩阵中全部元素数量，q表示权重，hi表示不同深度值对应的元素； 步骤S4具体包括： 依次提取三维矩阵L的第i页Lx,y,i得到矩阵Li，提取Li的边缘轮廓矩阵Fi； 将矩阵Li分别与矩阵B和矩阵C执行如下操作： LiB＝Li[x,y]*B[x,y] LiC＝Li[x,y]*C[x,y] 式中，*表示卷积操作，LiB为图像矩阵Li与矩阵B运算形成的新矩阵；LiC为图像矩阵Li与矩阵C运算形成的新矩阵；矩阵B、矩阵C表示边缘算子； 计算LiB和LiC矩阵中相同位置的最大值，得到坑槽边缘矩阵Fi； 计算坑槽边缘矩阵Fi的面积AFi＝∑Fix,y； 计算整个坑槽对应边缘矩阵平均面积Z，得到坑槽扩张因子

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