中国科学院长春光学精密机械与物理研究所杨会生获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种固定式变径外驱套筒展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433150.2，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种固定式变径外驱套筒展开装置是由杨会生;邵帅;宁永慧;王忠善;杨亮设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固定式变径外驱套筒展开装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固定式变径外驱套筒展开装置，用于展开依次套接并沿轴线方向展开的套筒组件，该装置包括：沿所述套筒组件周向均匀分布的第二预紧驱动组件；能够套设于套筒组件外部的第二动力组件；所述第二预紧驱动组件的固定端与所述套筒组件最外级套筒固连；所述第二动力组件与所述套筒组件最外级套筒固连，其输出端与所述第二预紧驱动组件的输入端传动连接；所述第二预紧驱动组件的输出端配置驱动机构，所述驱动机构与套筒组件的中心级套筒的外壁抵接，本发明具有结构紧凑、可靠高，展开驱动力大，展折比高，易于控制的有益效果。
本发明授权一种固定式变径外驱套筒展开装置在权利要求书中公布了：1.一种固定式变径外驱套筒展开装置，用于展开依次套接并沿轴线方向展开的套筒组件1000，其特征在于，包括： 沿所述套筒组件1000周向均匀分布的第二预紧驱动组件3000； 能够套设于套筒组件1000外部的第二动力组件5000； 所述第二预紧驱动组件3000的固定端与所述套筒组件1000最外级套筒固连； 所述第二动力组件5000与所述套筒组件1000最外级套筒固连，其输出端与所述第二预紧驱动组件3000的输入端传动连接； 所述第二预紧驱动组件3000的输出端配置驱动机构，所述驱动机构与套筒组件1000的中心级套筒的外壁抵接； 工作状态下，所述第二预紧驱动组件3000带动所述驱动机构，所述驱动机构与中心级套筒外壁的接触摩擦力转化为驱动套筒展开驱动力。
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