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龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利一种动作装置、四向车及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457978.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种动作装置、四向车及仓储系统是由蔡传玉;穆立铭;殷霄设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动作装置、四向车及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种动作装置、四向车及仓储系统。本申请在四向车的四角分别设置有调整四向车运行方向及货物装卸状态的换向顶升联动机构，各换向顶升联动机构之间通过传动组件连接至同一动力源，由该动力源驱动，实现动作状态的切换。本申请的动作装置，其每个换向顶升联动机构的驱动点均接近于该换向顶升联动机构中换向体及顶升板的导向轴，能够有效避免传统驱动方式下的卡死故障。此外，本申请的每一个换向顶升联动机构中，换向体与顶升板的传动连杆并排设置相互独立运行，能够在相同高度空间内分别独立实现对母轨轮的换向以及对货物顶升架的顶升，压缩车身高度，减少四向车运行空间，提升仓储系统内空间利用效率。

本发明授权一种动作装置、四向车及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种动作装置，其特征在于，包括： 动力源，其设置在四向车的车身主体内，输出驱动扭矩； 换向顶升联动机构，其分别连接设置于四向车中的母轨轮（10）及与该母轨轮（10）邻近的货物顶升架； 传动组件，其传动连接于动力源以及各换向顶升联动机构之间，向各个换向顶升联动机构传递动力源驱动扭矩，驱动四向车中不同位置的各个换向顶升联动机构调整其动作状态； 所述换向顶升联动机构能分别独立驱动母轨轮（10）和货物顶升架进行动作状态切换，母轨轮（10）和货物顶升架的动作状态切换能相互独立； 其中，每一个换向顶升联动机构均分别设置有： 共轭凸轮（81），其由动力源输出的驱动扭矩带动运转； 顶升凸轮（84），其由同样动力源输出的驱动扭矩带动运转； 换向体（9），其通过第一连杆从动连接于共轭凸轮（81）的轮廓面，所述换向体（9）在共轭凸轮（81）运转至第一角度范围时保持在休止状态，在共轭凸轮（81）运转至第二角度范围时保持在换向状态，休止状态下第一连杆撤销对所述换向体（9）的顶升力矩，换向状态下第一连杆保持对换向体（9）的顶升力矩； 顶升板（86），其通过第二连杆从动连接于顶升凸轮（84）的轮廓面，所述顶升板（86）在顶升凸轮（84）运转至第三角度范围时保持在顶升状态，顶升状态下第二连杆保持对顶升板 （86）的顶升力矩； 所述共轭凸轮（81）包括：共轭连接的主凸轮（81-1）和回凸轮（81-2），其由凸轮安装轴（88）驱动以顺时针的第一方向运转至第一角度范围时，其主凸轮（81-1）的远休止端向上推动第一连杆的耦合部位，使第一连杆的另一侧保持在休止状态；随着共轭凸轮（81）继续以顺时针的第一方向运转至第二角度范围，共轭凸轮中的回凸轮（81-2）通过其远休止端向下推动第一连杆的耦合部位，使第一连杆的另一侧保持在换向状态；此过程中，共轭凸轮前侧的顶升凸轮（84）均以其近休止段抵接第二连杆的耦合部位，从而将第二连杆的另一侧保持在休止状态撤销第二连杆对顶升机构的顶升力矩，保持货物顶升架处于收缩状态； 当与共轭凸轮联动的顶升凸轮（84）继续由凸轮安装轴（88）驱动以顺时针的第一方向运转至第三角度范围时，其远休止端向下推动第二连杆的耦合部位，使第二连杆的另一端保持在向上顶升的状态，从而通过顶升机构将货物顶升架抬升至车体上方，实现对货物的取放和装卸。

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