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龙图腾网获悉安徽工业大学科技园有限公司申请的专利一种自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430224.7，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法是由王小林;何家孝;王璐设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供的自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法，涉及机械装配领域；该生产线包括内筒搬运机器人组件、未压装内筒输送线、轴承上料组件、压轴承组件和轴承托架、油封上料组件、轴承油封托架、压油封组件和已压装内筒输送组件；其具有多处抓手，可以进行多层抓取，来抓取内筒、轴承和轴承油封，从而来提高抓取轴承和轴承油封的效率和准确度，抓手采用旋转方式可以减少夹具更换次数和时间，抓手材质可以根据物料的材质来进行设计，避免损坏物料；本发明生产线采用上述机构用于进行多层抓取，提高了整体生产线的自动化效果，也减少了轴承和轴承油封人工摆放时的次数和时间，充分提高生产线的压铸效率。

本发明授权一种自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取轴承油封压铸生产线，其特征在于，包括未压装内筒输送线210、内筒搬运机器人组件220、轴承上料组件230、轴承托架240、压铸轴承组件250、油封上料组件260、压油封组件270、已压装内筒输送组件280、轴承油封托架290和控制单元，所述控制单元控制连接于所述内筒搬运机器人组件220、轴承上料组件230、压铸轴承组件250、油封上料组件260和压油封组件270； 所述内筒搬运机器人组件220布设在所述未压装内筒输送线210的输送方向上，所述轴承托架240布设在所述未压装内筒输送线210的一侧，且其延伸方向垂直于所述未压装内筒输送线210输送方向；所述轴承上料组件230和压铸轴承组件250分设在所述轴承托架240平行于其延伸方向的两侧；所述未压装内筒输送线210用于输送若干未压装的内筒，所述轴承托架240用于存储若干大轴承、小轴承；所述控制单元控制内筒搬运机器人组件220拾取未压装的内筒并置于所述压铸轴承组件250的第一压台251上、控制轴承上料组件230依次拾取小轴承和大轴承并置于第一压台251上，并且控制压铸轴承组件250将第一压台251上依次放置的小轴承、未压装的内筒和大轴承压铸，获得压铸轴承内筒； 所述压油封组件270设置在所述内筒搬运机器人组件220远离未压装内筒输送线210的一侧，且所述压油封组件270、压铸轴承组件250和未压装内筒输送线210环设在所述内筒搬运机器人组件220周圈；所述油封上料组件260位于所述压铸轴承组件250和所述压油封组件270之间，所述轴承油封托架290设置在所述油封上料组件260上；所述已压装内筒输送组件280设置在所述压油封组件270远离所述油封上料组件260的一侧；所述轴承油封托架290用于存储若干轴承油封；所述控制单元控制所述内筒搬运机器人组件220拾取第一压台251上的压铸轴承内筒并翻转置于所述压油封组件270的第二压台2701上、控制所述油封上料组件260拾取所述轴承油封并置于第二压台2701上，并且控制所述压油封组件270将第二压台2701上依次放置的压铸轴承内筒和轴承油封压铸，获得产品轴承；所述控制单元控制内筒搬运机器人组件220拾取所述第二压台2701上的产品轴承并翻转置于所述已压装内筒输送组件280上，完成压铸生产； 所述轴承上料组件230包括第一桁架机构231和第一抓取机构232；所述第一抓取机构232安装在所述第一桁架机构231上，所述轴承托架240位于所述第一抓取机构232的正下方； 所述第一桁架机构231包括导轨Ⅰ2311、导轨Ⅱ2312、导轨Ⅲ2133、滑台Ⅰ2314和滑台Ⅱ2315、电机Ⅰ2316、电机Ⅱ2317和吸盘2318；所述滑台Ⅰ2134沿着垂直于所述未压装内筒输送线210输送方向在导轨Ⅰ2311上移动；所述导轨Ⅱ2312安装在所述滑台Ⅰ2134上，所述电机Ⅰ2136和滑台Ⅱ2135安装在所述导轨Ⅱ2312上；所述导轨Ⅲ2133安装在所述滑台Ⅱ2135上，所述电机Ⅱ2137和吸盘2138安装于所述导轨Ⅲ2133上；所述第一抓取机构232安装在所述吸盘2138的下方； 所述第一抓取机构232包括第一气缸2321、第二气缸2322、夹爪Ⅰ2323、夹爪Ⅱ2324、第二连接杆2325、第一连接盘2326和直角连接盘2327；所述第一连接盘2326上安装有第二连接杆2325和直角连接盘2327，所述第一气缸2321、第二气缸2322分设在所述直角连接盘2327的两个直角边上；所述第一气缸2321和第二气缸2322下方安装夹爪Ⅰ2323和夹爪Ⅱ2324，所述夹爪Ⅰ2323和夹爪Ⅱ2324夹取方向呈90°角，分别用于夹取所述轴承托架240上的大轴承、小轴承； 所述油封上料组件260包括第二桁架机构261和第二抓取机构262，所述第二抓取机构262安装在所述第二桁架机构261上，所述轴承油封托架290安装在所述第二抓取机构262的正下方； 所述第二桁架机构261包括导轨Ⅳ2611、导轨Ⅴ2612、导轨Ⅵ2613、滑台Ⅲ2614和滑台Ⅳ2615、电机Ⅲ2616和电机Ⅳ2617；所述滑台Ⅲ2614沿着垂直于未压装内筒输送线210输送方向在所述导轨Ⅳ2611上移动；所述导轨Ⅴ2612安装在所述滑台Ⅲ2614上，所述电机Ⅲ2616和滑台Ⅳ2615安装在所述导轨Ⅴ2612上；所述导轨Ⅵ2613安装在所述滑台Ⅳ2615上，所述电机Ⅳ2617和第二抓取机构262安装在所述导轨Ⅵ2613上； 所述第二抓取机构262包括第三气缸2621、夹爪Ⅲ2622、第三连接杆2623和第二连接盘2624；所述第三连接杆2623安装在所述导轨Ⅵ2613上，所述第三气缸2621一端安装在所述第二连接盘2624上、另一端连接于所述第三连接杆2623，所述夹爪Ⅲ2622安装在所述第三气缸2621上，所述夹爪Ⅲ2622用于抓取轴承油封。

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