深圳市优必选科技股份有限公司丁厚柱获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人助理及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422648.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人助理及其控制方法是由丁厚柱;阿尔门·加德巴德·奥哈尼安;布兰登·乔恩·拉普朗特;张呈昆;修震;谭欢设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人助理及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人助理及其控制方法，机器人助理包括：轮式基座；定位于该轮式基座的主体；可旋转地连接到该主体的可折叠座椅；致动器，其被配置为使该可折叠座椅相对于该主体旋转；接收命令指令的控制系统，该致动器电连接于该控制系统；其中，响应于所述命令指令，该控制系统被配置为控制该致动器将该可折叠座椅旋转至一折叠位置或一展开位置；其中，该控制系统还被配置为检测是否有来自用户的外力作用于该可折叠座椅，以及释放该致动器以允许手动旋转该可折叠座椅。机器人助理能工作在自动控制模式和手动控制模式，以根据不同的情况来将可折叠座椅转动至期望位置。
本发明授权机器人助理及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人助理，其特征在于，包括： 基座； 定位于该基座的主体； 可旋转地连接到该主体的可折叠座椅； 致动器，其被配置为使该可折叠座椅相对于该主体旋转； 接收命令指令的控制系统，该致动器电连接于该控制系统； 其中，响应于所述命令指令，该控制系统被配置为控制该致动器将该可折叠座椅旋转至一折叠位置或一展开位置； 其中，该控制系统还被配置为检测是否有来自用户的对可折叠座椅施加扭矩的外力作用于该可折叠座椅，以及响应检测到该外力而释放该致动器以允许手动旋转该可折叠座椅。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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