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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利全景图中的位置标注方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426073.8，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权全景图中的位置标注方法、装置、电子设备和存储介质是由金炼;白国财设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景图中的位置标注方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种全景图中的位置标注方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案包括：获取待标注点的目标位置参数，并根据所述目标位置参数从全景图数据中确定目标全景图；根据所述目标全景图的采集点位置参数和所述目标位置参数，确定所述待标注点在所述目标全景图中的位置并进行标注。本公开方案可以精准的确定待标注点在全景图中位置，进而可便于用户基于全景图中的位置标注进行快速定位。

本发明授权全景图中的位置标注方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图中的位置标注方法，包括： 获取待标注点的目标位置参数，并根据所述目标位置参数从全景图数据中确定目标全景图； 根据所述目标全景图的采集点位置参数和所述目标位置参数，确定所述目标全景图的采集点到所述待标注点的方位信息；所述采集点位置参数包括所述采集点的高度和位置坐标；所述目标位置参数包括所述待标注点的位置坐标；所述方位信息包括所述采集点到所述待标注点的俯仰角和水平方位角； 根据所述方位信息，确定所述待标注点在所述目标全景图中的位置并进行标注；其中，所述根据所述目标全景图的采集点位置参数和所述目标位置参数，确定所述目标全景图的采集点到所述待标注点的方位信息，包括： 根据所述采集点的位置坐标和所述待标注点的位置坐标，确定所述采集点与所述待标注点之间的水平距离； 根据所述采集点的高度和所述水平距离，确定所述采集点到所述待标注点的俯仰角； 确定所述采集点和所述待标注点之间的水平连线； 确定所述水平连线与预设的正北方向线之间的夹角，并将所述夹角作为所述采集点到所述待标注点的水平方位角； 所述根据所述方位信息，确定所述待标注点在所述目标全景图中的位置并进行标注，包括： 根据所述方位信息，以所述采集点为起点绘制空间直线，并确定所述空间直线与所述目标全景图的交点； 将所述交点作为所述待标注点在所述目标全景图中的位置并进行标注。

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