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龙图腾网获悉合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种双并沟线夹自动安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115621913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395216.3，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种双并沟线夹自动安装机器人是由彭超超;王伟;刘焜;何文信;冯玉;吴凯;吴少雷设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双并沟线夹自动安装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双并沟线夹自动安装机器人，包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头，所述卡接头上安装有冲击头，所述冲击头用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头及卡接头均安装在绝缘杆上，在实施对该种并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头内，将支线位于卡接头内通过并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击头及卡接头的并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入卡接头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击头，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，实现接电操作，能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。

本发明授权一种双并沟线夹自动安装机器人在权利要求书中公布了：1.双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头（100），所述卡接头（100）上安装有冲击头（200），所述冲击头（200）用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头（200）及卡接头（100）均安装在绝缘杆（300）上； 所述卡接头（100）上设置有夹紧翻盖（110），所述夹紧翻盖（110）与卡接头（100）铰接连接，所述卡接头（100）上还设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对夹紧翻盖（110）的锁定及解锁，所述锁定机构实施对夹紧翻盖（110）锁定时，所述夹紧翻盖（110）与卡接头（100）之间构成夹持线夹的卡接腔，所述锁定机构实施对夹紧翻盖（110）解锁时，所述夹紧翻盖（110）绕卡接头（100）转动且实施对卡接腔的打开； 所述夹紧翻盖（110）整体呈板片状构造，所述夹紧翻盖（110）的一侧铰接安装在卡接头（100）上，所述锁定机构包括设置在夹紧翻盖（110）上的锁定滑块（113），所述锁定滑块（113）水平滑动式设置在夹紧翻盖（110）上，所述锁定滑块（113）上设置有锁定孔（1131），所述锁定孔（1131）上设置有锁定斜面（1132），所述锁定孔（1131）内设置有锁定销（114），所述锁定销（114）上设置有配合斜面（1141），所述配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）贴合，所述锁定销（114）与锁定驱动单元连接，所述锁定驱动单元驱动锁定销（114）沿着锁定孔（1131）滑动，且使得配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）贴合或分离，所述配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）贴合时，所述锁定销（114）实施对夹紧翻盖（110）的锁紧，所述配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）分离时，所述锁定销（114）实施对夹紧翻盖（110）的解锁； 所述锁定驱动单元包括滑动式设置在卡接头（100）上的锁定齿条（115），所述锁定齿条（115）与锁定齿轮（1151）啮合，所述锁定齿轮（1151）转动式设置在卡接头（100）上，所述卡接头（100）上设置有驱动电机（1152），所述驱动电机（1152）驱动锁定齿轮（1151）转动，所述锁定齿轮（1151）的中心还设置有锁定手柄（1153），所述锁定手柄（1153）驱动锁定齿轮（1151）转动； 所述锁定销（114）整体呈“Z”字形，所述锁定斜面（1132）设置在锁定销（114）的一端，所述锁定销（114）的另一端设置有配合球面（1142），所述锁定齿条（115）上设置有配合球槽，所述配合球面（1142）与配合球槽构成配合，所述锁定孔（1131）为条形孔，所述锁定斜面（1132）设置在锁定孔（1131）一侧孔壁位置，所述锁定滑块（113）的端部延伸设置有延伸杆（1133），所述延伸杆（1133）的杆端与夹紧翻盖（110）上布置的锁杆（116）构成配合，所述锁杆（116）上设置有豁口（1161），所述延伸杆（1133）的杆端与豁口（1161）配合，所述延伸杆（1133）上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与延伸杆（1133）的杆端及锁定滑块（113）抵靠。

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