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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利一种光轴校准方法、系统、装置及头戴式可穿戴设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397402.0，技术领域涉及：G02B27/30；该发明授权一种光轴校准方法、系统、装置及头戴式可穿戴设备是由杨小平设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光轴校准方法、系统、装置及头戴式可穿戴设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光轴校准方法、系统、装置及头戴式可穿戴设备，涉及电子设备显示控制技术领域，首先确定目标偏移角度，该目标偏移角度表征了当前头戴式可穿戴设备中定位模块的光轴偏移情况，进而基于目标偏移角度及预设光轴校准策略，对定位模块获取的第一定位坐标进行光轴校准处理，进而得到光轴校准后的第二定位坐标，可以理解的是，最终头戴式可穿戴设备中的显示模块将显示该第二定位坐标。相较于现有技术，本申请通过对光轴偏移后的第一定位坐标进行校准，消除了定位模块的光轴偏移对于最终的显示效果的影响，定位准确，保证了显示效果，提升了用户体验及满意度。

本发明授权一种光轴校准方法、系统、装置及头戴式可穿戴设备在权利要求书中公布了：1.一种光轴校准方法，其特征在于，应用于头戴式可穿戴设备，所述光轴校准方法，包括： 确定目标偏移角度，所述目标偏移角度表征当前所述头戴式可穿戴设备中定位模块的光轴偏移情况； 基于所述目标偏移角度及预设光轴校准策略，对所述定位模块获取的第一定位坐标进行处理，以得到光轴校准后的第二定位坐标； 所述定位模块的预设范围内设置有角度测量模块； 所述确定目标偏移角度，包括： 通过所述头戴式可穿戴设备中的角度测量模块，确定所述定位模块的当前待校准光轴的第一旋转角度；利用所述第一旋转角度减去对应于所述当前待校准光轴的预存初始旋转角度，以确定得到的差值为表征当前所述头戴式可穿戴设备中定位模块的光轴偏移情况的目标偏移角度； 所述光轴校准方法，还包括： 判断所述目标偏移角度是否大于预设最大允许偏移角度阈值；若是，控制所述头戴式可穿戴设备中提示模块提示第一信息，所述第一信息表征所述当前偏移角度大于预设最大允许偏移角度阈值的结果； 所述光轴校准方法，还包括： 确定所述第二定位坐标与所述第一定位坐标之间的直线距离为当前偏移距离；判断所述当前偏移距离是否大于预设最大允许距离阈值；若是，控制所述头戴式可穿戴设备中提示模块提示第二信息，所述第二信息表征所述当前偏移距离大于预设最大允许距离阈值的结果； 当所述目标偏移角度为表征所述定位模块的当前待校准光轴绕固定参考光轴逆时针偏转的左侧偏移角度时；基于所述目标偏移角度及预设光轴校准策略，对所述定位模块获取的第一定位坐标进行处理，以得到光轴校准后的第二定位坐标，包括： 基于所述左侧偏移角度确定左侧校准变换矩阵；所述左侧校准变换矩阵为： 其中，θ1为所述左侧偏移角度，C1为所述左侧校准变换矩阵； 基于所述左侧校准变换矩阵及第一预设关系式，对所述定位模块获取的第一定位坐标进行处理，以得到光轴校准后的第二定位坐标；所述第一预设关系式为： 其中，第一定位坐标为xp，yp，zp，第二定位坐标为x′p，y′p，z′p。

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