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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383922.6，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法是由李猛;和敬涵;韦智腾;倪平浩;张大海;罗国敏;郝亮亮设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法在说明书摘要公布了：本发明为一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法，包括以下步骤：将柔性直流线路两端的电压、电流瞬时值进行极模变换后，将零模、线摸的电压、电流代入已建立好的状态估计方程，经状态估计计算可得残差归一化平方和，若残差归一化平方和小于残差阈值，令Qt＝0，则视为系统正常运行，执行步骤二；若残差归一化平方和大于残差阈值，令Qt＝1，则执行步骤三。本发明能够快速区别不良数据与故障数据，对不同数据分别进行相应的状态估计方法，具有不良数据辨识功能，从而防止不良数据造成保护误动，提高了柔直线路数字孪生保护的可靠性。

本发明授权一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法在权利要求书中公布了：1.一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：将柔性直流线路两端测量电压、测量电流瞬时值进行极模变换后，将零模、线模的电压、电流代入已建立好的状态估计方程，经状态估计计算得到残差归一化平方和，若残差归一化平方和小于残差阈值，令，则视为系统正常运行，执行步骤二；若残差归一化平方和大于残差阈值，令，则执行步骤三； 步骤二：设定异常电压阈值和异常电流阈值，分别计算测量电压与额定电压的差值，计算测量电流与额定电流的差值；若连续T set时刻所有电压、电流满足，则无异常数据，令，状态估计方程保持或恢复为初始状态估计方程，若状态估计方程在前一时刻经过校正与修改，则需要恢复为初始状态估计方程，若状态估计方程未经校正与修改，则保持不变；若连续T set时刻所有电压、电流不满足，令，则保持状态估计方程与上一时刻的状态估计方程不变，对下一时刻的柔性直流线路两端的电压、电流信号进行采样，重复步骤一; 步骤三：设定异常电压阈值和异常电流阈值，分别计算测量电压与额定电压的差值，计算测量电流与额定电流的差值；设定异常电压阈值和异常电流阈值若检测到线路一端的同一极电压、电流与额定值的差值同时满足，则执行步骤四；若线路一端的同一极电压、电流与额定值的差值不满足，则执行步骤五； 步骤四：若连续T set时刻有5个及以上的大于残差阈值的残差归一化平方和，则判断发生故障，保护动作；若连续T set时刻有少于5个的大于残差阈值的残差归一化平方和，对下一时刻的柔性直流线路两端的电压、电流信号进行采样，重复步骤一; 步骤五：若线路一端的同一极电压、电流与额定值的差值同时满足，则出现异常电压，令，执行步骤六；若线路一端的同一极电压、电流与额定值的差值同时满足，令，则出现异常电流，执行步骤六；若线路一端的同一极电压、电流与额定值的差值同时满足，令，则出现扰动，执行步骤七； 步骤六：删除状态估计中受异常数据影响的测量量，校正状态估计方程，对下一时刻的柔性直流线路两端的电压、电流信号进行采样，重复步骤一; 步骤七：将当前时刻状态估计所得的残差归一化平方和等值为前一时刻的残差归一化平方和，令，对下一时刻的柔性直流线路两端的电压、电流信号进行采样，重复步骤一。

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