武汉中海庭数据技术有限公司周亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于相机感知的车道边线修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342015.7，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权基于相机感知的车道边线修正方法及系统是由周亚敏;刘奋设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于相机感知的车道边线修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相机感知的车道边线修正方法及系统，其通过IMU提供的航向角速率和里程计测量的轮速，推算得到上一帧和当前帧相机数据间隔时间内车辆相对位移；然后对前后两帧相机感知的车道边线进行等间隔取点，分别获得每条车道边线上的多个采样点，将当前帧的采样点按照车辆相对位移进行平移修正；最后根据当前帧修正后的采样点与上一帧的采样点进行曲线拟合，得到修正后的相机感知车道边线，从而保障高精度地图和相机感知的车道边线的匹配精度，进而提高自动驾驶中弯道引导的精准度。
本发明授权基于相机感知的车道边线修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于相机感知的车道边线修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过IMU提供的航向角速率和里程计测量的轮速，推算得到上一帧和当前帧相机数据间隔时间内车辆相对位移； 对前后两帧相机感知的车道边线进行等间隔取点，分别获得每条车道边线上的多个采样点，将当前帧的采样点按照车辆相对位移进行平移修正； 根据当前帧修正后的采样点与上一帧的采样点进行曲线拟合，得到修正后的相机感知车道边线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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