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龙图腾网获悉武汉智能装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种TO管座快速取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297243.7，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种TO管座快速取放装置是由汤瑞;张军;石文中设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TO管座快速取放装置在说明书摘要公布了：本发明属于半导体技术领域，具体公开了一种TO管座快速取放装置，取放装置包括工作平台以及设置在工作平台上的控制器、推料组件、料盒组件和接料组件，其中，料盒组件设置在推料组件和接料组件之间；推料组件上设置有判别传感器，用于判断料盒组件中是否有TO管座承托结构，并采集待推出TO管座承托结构的坐标信息；工作时，控制器控制判别传感器采集所有TO管座承托结构的坐标信息；之后基于坐标信息，控制料盒组件、推料组件和接料组件运动，直至推料组件、待推出TO管座承托结构和接料组件在同一水平面上并前后呈一直线，再控制推料组件将待推出TO管座承托结构从料盒组件中推出，使其准确落到接料组件中。

本发明授权一种TO管座快速取放装置在权利要求书中公布了：1.一种TO管座快速取放装置，其特征在于，包括工作平台以及设置在所述工作平台上的控制器、推料组件（101）、料盒组件（102）和接料组件（103），所述料盒组件（102）设置在所述推料组件（101）和所述接料组件（103）之间；所述推料组件（101）上设置有判别传感器，用于判断所述料盒组件（102）中是否有TO管座承托结构（1024），并采集待推出TO管座承托结构（1024）的坐标信息；所述TO管座承托结构（1024）用于承托TO管座；所述推料组件（101）包括推杆部件（1011）、Y向直线传动机构（1012）和第一X向直线传动机构（1013），所述第一X向直线传动机构（1013）固定在工作平台上；所述Y向直线传动机构（1012）设置在第一X向直线传动机构（1013）上；所述推杆部件（1011）设置在Y向直线传动机构（1012）上；所述Y向直线传动机构（1012）能带动推杆部件（1011）在第一X向直线传动机构（1013）上左右运动； 所述控制器用于控制所述判别传感器判断料盒组件（102）中是否有TO管座承托结构（1024），当所述判别传感器判断出所述料盒组件（102）中有TO管座时，所述控制器控制推料组件（101）带动判别传感器向前运动至预设采集位置，然后控制料盒组件（102）在判别传感器前方上下左右运动，直至判别传感器采集到所有TO管座承托结构（1024）的坐标信息；并基于所述坐标信息，控制所述料盒组件（102）、推料组件（101）和接料组件（103）运动，直至所述推料组件（101）、待推出TO管座承托结构（1024）和接料组件（103）在同一水平面上并前后呈一直线，再控制推杆部件（1011）在Y向直线传动机构（1012）上前后运动，以将待推出TO管座承托结构（1024）从料盒组件（102）中完全推出，使其落到所述接料组件（103）中。

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