网易(杭州)网络有限公司田一泓获国家专利权
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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利一种按摩机器人的控制方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234436.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种按摩机器人的控制方法、系统、装置及存储介质是由田一泓;柯来伟;刘思彦;周锋;刘柏;范长杰设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种按摩机器人的控制方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种按摩机器人的控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收用户端发送的按摩请求，并根据所述按摩请求获取人体点云数据；向所述用户端发送所述人体点云数据，以供所述用户端根据所述点云数据构建人体点云图像；接收所述用户端发送的按摩控制指令，并根据所述按摩控制指令，控制机器臂执行对应的按摩动作。该方法将人体点云图像引入用户端，基于人体点云图像实现了用户端与机器人服务端的可视化交互，使得用户能够自行操控按摩机器人，解决了现有的按摩机器人操控方法存在的用户自主性差、沉浸式体验感不足的问题。
本发明授权一种按摩机器人的控制方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种按摩机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人服务端，所述方法包括： 接收用户端发送的按摩请求，并根据所述按摩请求获取人体点云数据； 向所述用户端发送所述人体点云数据，以供所述用户端根据所述点云数据构建人体点云图像； 接收所述用户端发送的按摩控制指令，并根据所述按摩控制指令，控制机器臂执行对应的按摩动作； 其中，所述机器人服务端包括为用户提供按摩服务的按摩机器人，所述用户端至少包括所述用户使用的手机、电脑、平板电脑；所述用户端与所述机器人服务端之间建立有通信架构； 所述按摩控制指令，包括：按摩点位移动指令，所述按摩点位移动指令是所述用户操控所述用户端屏幕上的移动控件而生成的指令； 所述根据所述按摩控制指令，控制机器臂执行对应的按摩动作，包括： 根据所述按摩点位移动指令，控制所述机器臂沿所述按摩点位移动指令所指示的移动方向移动，所述按摩点位移动指令所指示的移动方向是所述用户操控所述移动控件的方向。
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