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龙图腾网获悉湖南五凌电力科技有限公司申请的专利适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207778.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统是由周小录;肖维;李章栋;夏旦;唐宏华;刘毅;杨博石;刘贵平;刘阿妮设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统，包括基于滑动窗口和高斯拟合的滑坡体状态判定及监测频率自适应调整，用于在仅有北斗伪距相位观测值没有其他辅助信息的情况下，根据滑坡体所处状态自适应调整监测频率；基于云端服务器时间的北斗观测值缺失情况实时判定；基于短期内北斗卫星轨道和钟差、伪距相位观测值、接收机天线坐标在短期内的可预测性，实现北斗观测值缺失情况下定位连续性保持。本发明适用于滑坡等地质灾害监测领域，解决监测点北斗观测值“中断”数据中断、观测卫星数少、数据质量差等导致的相对定位结果不连续和重收敛问题。

本发明授权适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1，基于滑动窗口和高斯拟合的滑坡体状态判定及监测频率自适应调整，用于在仅有北斗伪距相位观测值没有其他辅助信息的情况下，根据滑坡体所处状态自适应调整监测频率； 步骤2，基于云端服务器时间的北斗观测值缺失情况实时判定； 步骤3，基于短期内北斗卫星轨道和钟差、伪距相位观测值、接收机天线坐标在短期内的可预测性，实现北斗观测值缺失情况下定位连续性保持； 所述基于滑动窗口和高斯拟合的滑坡体状态判定及监测频率自适应调整，实现方式包括如下步骤， 步骤1.1，设定时间域滑动窗口，记窗口时间跨度为w1； 若当前已获取到的定位结果时间跨度不足w1，则等待积累到足够的定位结果；若当前已获取到的定位结果时间跨度大于或等于w1，则基于最小二乘，采用高斯拟合方式对窗口内的定位结果按北、东、高三个方向进行坐标时间序列曲线拟合； 步骤1.2，对拟合得到的曲线求导，得到北、东、高方向坐标的变化速率Vi； 步骤1.3，对窗口内每个时刻的北、东、高坐标变化速率分别统计均方根值RMSVi； 步骤1.4，判断RMSVi是否大于相应的预设阈值VThresh； 若否，则判定滑坡体处于稳定或缓慢变形阶段，此时设置北斗接收机观测值采样率为第一取值； 若是，则判定滑坡体处于临滑状态，此时设置北斗接收机观测值采样率为第二取值； 第一取值大于第二取值； 步骤1.5，使滑动窗口步进1个历元，重复上述步骤。

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