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龙图腾网获悉南华大学申请的专利动态3D点云压缩帧间编码模式快速确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115499660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185785.5，技术领域涉及：H04N19/159；该发明授权动态3D点云压缩帧间编码模式快速确定方法及系统是由李跃;黄俊;刘杰;万亚平;王超峰设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态3D点云压缩帧间编码模式快速确定方法及系统在说明书摘要公布了：动态3D点云压缩帧间编码模式快速确定方法及系统，涉及点云压缩技术领域。本发明是通过判断几何图帧纹理图帧是否满足第一、第二预设条件来预测最佳模式是否为SKIPMerge模式，并通过判断几何图帧纹理图帧是否满足第三、第四预设条件来预测最佳模式是否为Inter_2N×2N模式，只要能满足预设条件就可以不进行剩余帧间预测模式的计算，从而达到节约时间的目的。与现有方法相比，本发明不仅可以保证目标编码的编码质量，而且，还可以显著降低在对目标编码进行编码模式决策过程中的计算时间复杂度。

本发明授权动态3D点云压缩帧间编码模式快速确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.动态3D点云压缩帧间编码模式快速确定方法，其特征在于：目标编码CU在Merge模式率失真代价计算后，对目标编码CU进行如下判断： 若目标编码CU为几何图CU，则对目标编码CU执行第一预测失真变换，并判断是否满足第一预设条件，是则跳过后续帧间预测模式的计算；当目标编码CU不满足第一预设条件时，在帧间Inter2N×2N模式的计算结束后，对目标编码CU执行第三预测失真变换，并判断是否满足第三预设条件，是则跳过后续帧间模式的计算； 若目标编码CU为纹理图CU，则对目标编码CU执行第二预测失真变换，并判断是否满足第二预设条件，是则跳过后续帧间模式的计算；当目标编码CU不满足第二预设条件时，在帧间Inter2N×2N模式的计算结束后，对目标编码CU执行第四预测失真变换，并判断是否满足第四预设条件，是则跳过后续帧间模式的计算； 在动态3D点云压缩帧内压缩编码配置中，在Merge模式计算率失真代价后，判断当前动态3D点云压缩编码帧是否不属于占位图帧且是否不属于I帧； 若二者都是，则顺序提取需要压缩编码的CUw×h，获取所述目标编码CUw×h的色度分量判断几何图与纹理图； 获取目标编码CUw×h亮度分量的预测失真Errw×hi,j； 若当前编码CUw×h是几何图帧，则对预测失真Errw×hi,j执行第一预测失真变换，得到Tra1w×hi,j； 其中， 其中， 式中，w和h分别为所述目标编码CUw×h的宽度和高度，Oriw×hi,j为所述目标编码CUw×h的原始亮度值，Prew×hi,j为所述目标编码CUw×h经过帧间预测模式计算后得到的预测亮度值，i和j分别为所述目标编码CUw×h的像素点横坐标和纵坐标，QP为当前压缩编码帧的量化参数； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行二等分，横向获得两个子矩阵，纵向获得两个子矩阵，求取四个子块中对应的最大Tra1w×hi,j方差值，获得maxVarB； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行四等分，横向获得四个子矩阵，纵向获得四个子矩阵，求取八个子块中对应的最大Tra1w×hi,j方差值，获得maxVarQ； 则判断所述目标编码CUw×h是否满足第一预设条件； 若不满足，则在Inter2N×2N预测模式后，获取目标编码CUw×h的预测失真Errw×hi,j，对其执行第三预测失真变换，得到Tra3w×hi,j； 其中， 其中， 式中，w和h分别为所述目标编码CUw×h的宽度和高度，Oriw×hi,j为所述目标编码CU的原始亮度值，Prew×hi,j为所述目标编码CUw×h经过帧间预测模式计算后得到的预测亮度值，i和j分别为所述目标编码CUw×h的像素点横坐标和纵坐标，QP为当前压缩编码帧的量化参数； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行二等分，横向获得两个子矩阵，纵向获得两个子矩阵，求取四个子块中对应的最大Tra3w×hi,j方差值，获得maxVarB； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行四等分，横向获得四个子矩阵，纵向获得四个子矩阵，求取八个子块中对应的最大Tra3w×hi,j方差值，获得maxVarQ； 判断所述目标编码CUw×h是否满足第三预设条件； 若是，则跳过剩余帧间预测模式的计算； 若当前编码CUw×h是纹理图帧，则对其执行第二预测失真变换，得到Tra2w×hi,j； 其中， 其中， 式中，w和h分别为所述目标编码CUw×h的宽度和高度，Oriw×hi,j为所述目标编码CUw×h的原始亮度值，Prew×hi,j为所述目标编码CUw×h经过帧间预测模式计算后得到的预测亮度值，i和j分别为所述目标编码CUw×h的像素点横坐标和纵坐标，QP为当前压缩编码帧的量化参数； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行二等分，横向获得两个子矩阵，纵向获得两个子矩阵，求取四个子块中对应的最大Tra2w×hi,j方差值，获得maxVarB； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行四等分，横向获得四个子矩阵，纵向获得四个子矩阵，求取八个子块中对应的最大Tra2w×hi,j方差值，获得maxVarQ； 判断所述目标编码CUw×h是否满足第二预设条件； 若不满足，则在Inter2N×2N预测模式后，对预测失真Errw×hi,j执行第三预测失真变换，得到Tra4w×hj,j； 其中， 其中， 式中，w和h分别为所述目标编码CUw×h的宽度和高度，Oriw×hi,j为所述目标编码CU的原始亮度值，Prew×hi,j为所述目标编码CUw×h经过帧间预测模式计算后得到的预测亮度值，i和j分别为所述目标编码CUw×h的像素点横坐标和纵坐标，QP为当前压缩编码帧的量化参数； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行二等分，横向获得两个子矩阵，纵向获得两个子矩阵，求取四个子块中对应的最大Tra4w×hi,j方差值，获得maxVarB； 对当前CUw×h区域横向、纵向分别进行四等分，横向获得四个子矩阵，纵向获得四个子矩阵，求取八个子块中对应的最大Tra4w×hi,j方差值，获得maxVarQ； 判断所述目标编码CUw×h是否满足第四预设条件； 若是，则跳过剩余帧间模式的RDcost计算； 其中，所述第一预设条件的表达式为： POC4POC！＝8POC！＝16且 且 所述第二预设条件的表达式为： 且 所述第三预设条件的表达式为： POC4POC！＝8POC！＝16且 且 所述第四预设条件的表达式为： 且 式中为自适应调节阈值，且 式中分别是将Traw×hi,j横向划分为两个子矩阵后分别计算得到的方差；分别是将Traw×hi,j纵向划分为两个子矩阵后分别计算得到的方差；分别是将Traw×hi,j横向划分为四个子矩阵后分别计算得到的方差；分别是将Traw×hi,j纵向划分为四个子矩阵后分别计算得到的方差，其中的Traw×hi,j为Tra1w×hi,j或Tra2w×hi,j或Tra3w×hi,j或Tra4w×hi,j。

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