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龙图腾网获悉宁波邦宁自动化设备有限公司申请的专利一种带塑料弹簧的扳手组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142879.4，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种带塑料弹簧的扳手组装机构是由余勇;张志文设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带塑料弹簧的扳手组装机构在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种扳手组装机构。一种带塑料弹簧的扳手组装机构，包括一机架，机架上设置有一扳手装配组件，扳手装配组件包括：一上顶气缸，设置在机架上，其活塞的轴向为竖向；一扳手支撑板，位于上顶气缸上方，设置有上顶槽，上顶槽的下方为上顶气缸的活塞；至少一个扳手装配座，具有底座、支撑座和放扳手工装，底座和支撑座分别相对的固定在扳手支撑板上的上顶槽两对侧，放扳手工装的一端与底座经铰接轴铰接连接，扳手工装的另一端底面抵靠在支撑座上，放扳手工装跨设于上顶槽上方。本发明模拟人工装配角度，旋转角度可调装，保证装配一致性，装配稳定，减少劳动强度。

本发明授权一种带塑料弹簧的扳手组装机构在权利要求书中公布了：1.一种带塑料弹簧的扳手组装机构，包括一机架，其特征在于，所述机架上设置有一扳手装配组件，所述扳手装配组件包括： 一上顶气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向； 一扳手支撑板，位于所述上顶气缸上方，设置有上顶槽，所述上顶槽的下方为所述上顶气缸的活塞； 至少一个扳手装配座，具有底座、放扳手工装和支撑座，所述底座固定在所述扳手支撑板上，所述放扳手工装的一端与所述底座经铰接轴铰接连接，所述放扳手工装跨设于所述上顶槽上方，所述支撑座与所述底座分别相对的固定在所述扳手支撑板上的所述上顶槽两对侧，所述支撑座顶面抵靠扳手工装的另一端底面，所述铰接轴上套设有铰接复位弹簧，所述放扳手工装通过所述铰接复位弹簧提供的回复力复位； 一上顶块，半球形结构，直径大于所述上顶槽的直径，所述上顶块的平面覆盖于所述上顶槽上，所述上顶块的圆弧面抵接所述放扳手工装底面； 一上顶杆，顶部与所述上顶块的平面一体连接，底部穿过所述上顶槽后与所述上顶气缸的活塞具有预设距离； 所述机架上设置有一扳手组装机构，所述扳手组装机构位于所述扳手装配组件的后侧，所述扳手组装机构包括： 一横移气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向； 一竖移气缸，其活塞的轴向为竖向，所述竖移气缸固定在所述横移气缸的活塞上，由所述横移气缸带动所述竖移气缸做横移运动； 一扳手夹爪气缸，固定在所述竖移气缸的活塞上，由所述竖移气缸带动做竖向运动； 一扳手夹爪，设置在所述扳手夹爪气缸上，由所述扳手夹爪气缸带动所述扳手夹爪夹持或松开扳手，所述扳手夹爪的前侧面上分别设置有两个芯轴容纳槽，两个所述芯轴容纳槽分别位于所述扳手夹爪的左右两侧，每个所述芯轴容纳槽均通过气路接通外部气源； 两个活动芯轴，一端经回位弹簧限制于对应的一个芯轴容纳槽内，另一端可伸出于所述芯轴容纳槽。

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