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龙图腾网获悉长沙金信诺防务技术有限公司申请的专利一种潜航器水下拖曳试验方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115541180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143325.6，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种潜航器水下拖曳试验方法及装置是由彭悦;刘志平;张泽元设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜航器水下拖曳试验方法及装置在说明书摘要公布了：一种潜航器水下拖曳试验方法及装置，包括第一岸基锚桩（1），第一水下锚桩（2），第一定滑轮（3），第一浮球（4），第一定深绳（5），第二岸基锚桩（6），第二水下锚桩（7），第二定滑轮（8），第二浮球（9），第二定深绳（10），第一转向定滑轮（11），第二转向定滑轮（12），导向绳（13），跑车滑轮（14），牵引绳定向定滑轮（15），牵引绳（17）。试验时，包括布设锚系、绳系和牵引系，由牵引船（16）通过牵引绳（17）牵引潜航器（22）在水下运动，完成相应的试验。本发明提供的技术方案，由绳系、锚系、牵引系组成，试验场所易于寻找，使用便捷、费用相对较低，调整试验水深方便。

本发明授权一种潜航器水下拖曳试验方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种潜航器水下拖曳试验方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）布设第一岸基锚桩（1）和第二岸基锚桩（6）；将第一定滑轮（3）与第一水下锚桩（2）连接，将第二定滑轮（8）与第二水下锚桩（6）连接； 2）将第一定深绳（5）绕过所述第一定滑轮（3）后两端分别与第一岸基锚桩（1）和第一浮球（4）连接；将第二定深绳（10）绕过所述第二定滑轮（8）后两端分别与第二岸基锚桩（6）和第二浮球（9）连接；将第一转向定滑轮（11）与所述第一定深绳（5）连接，将第二转向定滑轮（12）和牵引绳定向定滑轮（15）与所述第二定深绳（10）连接；将导向绳（13）依次绕过第一转向定滑轮（11）、跑车滑轮（14）、第二转向定滑轮（12）后两端分别与第一岸基锚桩（1）和第二岸基锚桩（6）连接，将牵引绳（17）与跑车滑轮（14）连接后，一端绕过牵引绳定向定滑轮（15）后与牵引船（16）连接，将潜航器（22）用潜航器连接绳（19）与跑车滑轮（14）连接、或将潜航器（22）与牵引绳（17）连接； 3）向第一水下锚桩（2）和第二水下锚桩（6）内装锚石，将第一水下锚桩（2）和第二水下锚桩（6）投放到预定水域；调节第一转向定滑轮（11）的深度位置满足试验的水深位置，将第一定深绳（5）的对应水深处系于第一浮球（4）上，拉紧第一定深绳（5），并将第一定深绳（5）与第一岸基锚桩（1）固定；调节第二转向定滑轮（12）的深度位置满足试验的水深位置，将第二定深绳（10）的对应水深处系于第二浮球（9）上，拉紧第二定深绳（10），并将第二定深绳（10）与第二岸基锚桩（6）固定；将导向绳（13）的一端与第一岸基锚桩（1）或第二岸基锚桩（6）固定，拉紧导向绳（13）并将导向绳（13）的另一端与第二岸基锚桩（6）或第一岸基锚桩（1）固定； 4）调整跑车滑轮（14）和潜航器（22）的位置，使它们靠近第一转向定滑轮（11），牵引船（16）通过牵引绳（17）牵引潜航器（22）在水下运动，完成相应的试验；试验过程中，潜航器（22）包括加速运行段，测试速度运行段和减速运行段，运行区间的设置使潜航器（22）不会碰撞第一定深绳（5）和第二定深绳（10）。

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