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龙图腾网获悉广州市天鹰精密工具有限公司申请的专利一种微创手术用万向钳子获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139766.9，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种微创手术用万向钳子是由陈灏;胡庆洋;邓强;陈子洋;冯文强设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微创手术用万向钳子在说明书摘要公布了：本发明提供的一种万向钳子，包括推动组件、旋转轮组件、剪切头组件；推动组件包括手柄固定块；手柄固定块上螺纹连接有套环；手柄固定块上设有槽口；槽口处设有与手柄固定块通过转轴转动连接的手柄活动块；手柄固定块上设有通孔；手柄活动块上设有放置槽；放置槽内设有穿过通孔的传动轴；旋转轮组件包括圆板、旋转轮；圆板上固定连接有套设在传动轴表面的套管；套管通过限位件与手柄固定块连接；旋转轮上固定连接有第二套管；第二套管与套管转动连接；圆板与旋转轮通过第二限位件连接；便于对剪切头进行角度的调整，便于安装拆卸，便于上剪切头与下剪切头夹取。

本发明授权一种微创手术用万向钳子在权利要求书中公布了：1.一种微创手术用万向钳子，其特征在于：包括推动组件、旋转轮组件、剪切头组件；所述推动组件包括手柄固定块（1）；所述手柄固定块（1）上螺纹连接有套环（2）；所述手柄固定块（1）上设有槽口；所述槽口处设有与手柄固定块（1）通过转轴（3）转动连接的手柄活动块（4）；所述手柄固定块（1）上设有通孔（39）；所述手柄活动块（4）上设有放置槽（5）；所述放置槽（5）内设有穿过通孔（39）的传动轴（6）；所述旋转轮组件包括圆板（7）、旋转轮（8）；所述圆板（7）上固定连接有套设在传动轴（6）表面的套管（9）；所述套管（9）通过第一限位件与手柄固定块（1）连接；所述旋转轮（8）上固定连接有第二套管（10）；所述第二套管（10）与套管（9）转动连接；所述圆板（7）与旋转轮（8）通过第二限位件连接；所述剪切头组件包括上剪切头（11）、与上剪切头（11）通过第二转轴（12）转动连接的下剪切头（41）；所述上剪切头（11）靠近第二转轴（12）的一端为折弯结构（13）；所述折弯结构（13）处通过第三转轴（14）转动连接有连接板（15）；所述连接板（15）与传动轴（6）铰接；所述第二套管（10）上套设有第三套管（16）；所述第三套管（16）上设有两个弧形限位槽（17）；所述第三套管（16）内设有与第二套管（10）贴合的弧形板（18）；所述弧形板（18）上固定连接有设在弧形限位槽（17）内的第三限位柱（42）；两个所述弧形板（18）上分别固定连接有连接块（19）；所述下剪切头（41）上固定连接有第二连接块（20）；所述连接块（19）与第二连接块（20）转动连接；所述连接块（19）上转动连接有连板（21）；所述连板（21）与另一个连接块（19）转动连接； 所述第一限位件包括与手柄固定块（1）固定连接的螺纹套（22）；所述螺纹套（22）上螺纹连接有螺纹杆（23）；所述螺纹杆（23）上滑动连接有穿过螺纹杆（23）的固定杆（24）；所述固定杆（24）上端螺纹连接有螺帽（25）；所述固定杆（24）上固定连接有设在螺纹杆（23）下端的第一限位柱（26）；所述第一限位柱（26）上设有槽口（27）；所述槽口（27）内设有下端设在槽口（27）外端的弹簧（28）； 所述旋转轮（8）上设有圆形槽（33）；所述圆形槽（33）上相通连接有限位滑槽（34）；所述圆形槽（33）内设有与旋转轮（8）固定连接的第二弹簧（35）；所述第二弹簧（35）上接触设有设在圆形槽（33）与限位滑槽（34）内的滑块（36）；所述滑块（36）上固定连接有第二限位柱（37）；所述圆板（7）上设有限位口（40）；所述第二限位柱（37）一端设在限位口（40）内。

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