贵州大学;中国计量科学研究院杨明获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学;中国计量科学研究院申请的专利一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115615537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211124301.6,技术领域涉及:G01H17/00;该发明授权一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法是由杨明;莫思凡;蔡晨光;刘志华设计研发完成,并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法,将两个不同的高对比度测量标志I与II分别安装在大行程振动台工作台面的垂直与水平方向,用于表征Z方向、X与Y方向的运动位移,摄像机I与II的光轴分别垂直于标志I与II;通过将大行程振动台的水平导轨划分为若干个等间隔位置,选择中间位置为垂直方向位移为零的参考位置;采用最小二乘直线拟合原理求解;利用外部触发器控制摄像机I与II分别同时采集标志I与II的运动序列图像,并通过亚像素边缘检测方法实现大行程振动台工作台面的X、Y及Z方向位移测量;本方法有利于促进低频振动传感器校准精度和效率的提高,以及低频振动校准与溯源的改善。
本发明授权一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法,其特征在于:所述测量方法包括以下步骤: S1:将四个圆围绕一条直线构成的高对比度测量标志Ⅰ,简称测量标志Ⅰ与四个圆围绕一个矩形构成的高对比度测量标志II,简称测量标志II,分别安装在大行程振动台工作台面的水平方向与垂直方向;振动台工作台面上标志Ⅰ的直线边缘表征Z方向运动,标志II的X与Y方向边缘分别表征X与Y方向运动;将大行程振动台工作台面下的水平导轨划分为若干个等间隔位置,选择等间隔位置的中间位置作为垂直方向位移为零的参考位置,利用摄像机Ⅰ测量振动台水平导轨不同位置相较于参考位置在垂直方向的位移变化; S2:利用大行程振动台导轨弯曲模型与测量的垂直方向的位移变化计算振动台水平导轨不同位置的弯曲度,并基于最小二乘直线拟合求解大行程振动台的导轨弯曲静态参数; S3:通过外部触发器控制摄像机I与摄像机II同时采集测量标志I与测量标志II的运动序列图像,并利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法实现大行程振动台工作台面在X、Y及Z方向的位移测量; S4:利用S3测量的X、Y及Z方向位移,解算大行程振动台的动态参数; S5:保存与显示测量的大行程振动台导轨弯曲静态参数与动态参数,所述的动态参数包括幅频特性、重复性、失真率、横向比。
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