丰田自动车株式会社古田浩贵获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的举动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121038.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆的举动控制装置是由古田浩贵设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的举动控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆的举动控制装置，包括：第1促动器，构成为对车辆的前轴和后轴中的第1轴的左轮赋予上下方向的控制力；第2促动器，构成为与上述第1促动器独立动作，并构成为对上述第1轴的右轮赋予上下方向的控制力；以及控制器。上述控制器构成为计算表示上述车辆的举动的举动参数的请求值，并构成为将上述举动参数的请求值变换为对于上述第1促动器的第1请求力和对于上述第2促动器的第2请求力，并构成为控制上述第1促动器以便赋予给上述第1轴的左轮的上下方向的控制力成为上述第1请求力。
本发明授权车辆的举动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的举动控制装置，其特征在于，包括： 第1促动器，构成为对车辆的前轴和后轴中的第1轴的左轮赋予上下方向的控制力； 第2促动器，构成为与所述第1促动器独立动作，并构成为对所述第1轴的右轮赋予上下方向的控制力； 第3促动器，构成为与所述第1促动器以及所述第2促动器独立动作，并对所述前轴和所述后轴中的与所述第1轴不同的第2轴的一方的第3车轮赋予上下方向的控制力；以及 控制器， 该控制器构成为： 计算作用于所述车辆的重心的请求侧倾力矩、请求俯仰力矩以及请求举升作为表示所述车辆的举动的举动参数的请求值，并将所述举动参数的请求值变换为对于所述第1促动器的第1请求力、对于所述第2促动器的第2请求力以及对于所述第3促动器的第3请求力，控制所述第1促动器以便赋予给所述第1轴的左轮的上下方向的控制力成为所述第1请求力，且控制所述第2促动器以便赋予给所述第1轴的右轮的上下方向的控制力成为所述第2请求力、控制所述第3促动器以便赋予给所述第3车轮的上下方向的控制力成为所述第3请求力，在所述第2轴的左轮和右轮中的与所述第3车轮不同的车轮不具备赋予上下方向的控制力的促动器。
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