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龙图腾网获悉佛山仙湖实验室申请的专利辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109431.2，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质是由颜莉蓉;胡宇风;尹智帅;颜伏伍;卢炽华;詹君;刘纹江设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取感知信息，感知信息包括车辆环境信息和车辆状态信息；根据感知信息进行行驶模式决策，得到第一决策结果；对驾驶员进行脑电信号采集，得到脑电波信息；对脑电波信息进行分类处理，得到第二决策结果，第二决策结果用于表征驾驶员的驾驶意图；将第一决策结果和所述第二决策结果进行融合分析，得到融合分析结果，根据融合分析结果对车辆进行辅助驾驶控制。本申请结合感知信息和驾驶员脑电信号做出的决策结果来对车辆进行控制，提高智能驾驶的同步性和安全性，提升用户的使用体验。

本发明授权辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括： 获取感知信息，所述感知信息包括车辆环境信息和车辆状态信息； 根据所述感知信息进行行驶模式决策，得到第一决策结果； 对驾驶员进行脑电信号采集，得到脑电波信息； 对所述脑电波信息进行分类处理，得到第二决策结果，所述第二决策结果用于表征驾驶员的驾驶意图； 将所述第一决策结果和所述第二决策结果进行融合分析，得到融合分析结果，根据所述融合分析结果对车辆进行辅助驾驶控制； 所述根据所述感知信息进行行驶模式决策，得到第一决策结果，包括： 对所述感知信息进行特征提取处理，得到提取结果； 基于所述提取结果确定车辆的行驶区域，根据所述行驶区域设置车辆的行驶路线； 根据所述行驶区域和所述行驶路线对车辆进行状态评估处理，得到状态评估结果，根据所述状态评估结果选择行驶模式，所述行驶模式包括匀速行驶、跟车行驶和紧急制动中的任意一种； 基于选择的所述行驶模式输出控制指令，作为所述第一决策结果； 所述对所述脑电波信息进行分类处理，得到第二决策结果，包括： 对所述脑电波信息进行预处理，得到预处理后的脑电波信息； 利用训练好的卷积神经网络对所述预处理后的脑电波信息进行分类测试，得到分类结果； 基于所述分类结果识别驾驶员的驾驶意图，得到识别结果，将所述识别结果转换为控制指令，作为所述第二决策结果； 所述将所述第一决策结果和所述第二决策结果进行融合分析，得到融合分析结果，根据所述融合分析结果对车辆进行辅助驾驶控制，包括： 识别所述第二决策结果中驾驶员的制动意图； 若所述第二决策结果包含制动意图，则以所述第二决策结果作为所述融合分析结果； 若所述第二决策结果未包含制动意图，则以所述第一决策结果作为所述融合分析结果； 基于所述融合分析结果，利用预设的控制量输出模型计算控制输出量，根据所述控制输出量对车辆进行辅助驾驶控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山仙湖实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。