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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于点云配准的大规模指纹检索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099667.2，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种基于点云配准的大规模指纹检索方法是由王美玲;邓一楠;唐宇杰;张骐绘;岳裕丰设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云配准的大规模指纹检索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云配准的大规模指纹检索方法，能够对输入的待检索指纹进行高效精确地检索，得到最可能具有“同一”匹配关系的指纹库样本集。本方案整体上可分为三个层次：初步筛选层、精细配准层和鲁棒优化层。三个层次相互依存，串行处理，层层筛选，缺一不可，共同组成了一套完整的指纹检索算法。输入待检索指纹后，初步筛选层利用全局特征完成快速大规模的初步筛选，精细配准层利用局部配准实现进一步的筛选，并为鲁棒优化层提供细节点之间的匹配关系，鲁棒优化层根据几何一致性检验以及最大团算法判断细节点匹配关系的正误，并利用综合匹配得分输出检索结果。

本发明授权一种基于点云配准的大规模指纹检索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云配准的大规模指纹检索方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：在线检索前，指纹库中的指纹样本输入至初步筛选层，所述初步筛选层将指纹库中的指纹样本输入DAA全局特征描述子提取模块，提取出指纹样本的DAA特征，作为样本特征存入离线指纹特征库；开始检索后，待检索指纹输入至初步筛选层，其中DAA全局特征描述子提取模块提取当前待检索指纹的DAA特征，比对离线指纹特征库中的样本特征，获得当前待检索指纹的DAA特征与所有样本DAA特征的相似度得分，将样本特征按照相似度得分由高到低排序，选取排序在前N个样本特征对应的指纹样本作为初步筛选层的输出，送入精细配准层； 步骤二：所述精细配准层对待检索指纹与筛选出的指纹样本进行随机相对平移，通过计算平移后的配准得分找到最优初始状态，然后利用ICP算法进行迭代优化，确定待检索指纹与所有指纹样本的变换关系，利用ICP的配准结果，计算得到相应目标函数值，通过最近邻搜索与匹配方法确定细节点之间的匹配关系；目标函数值以及细节点之间的匹配关系送入鲁棒优化层； 步骤三：鲁棒优化层针对细节点之间的匹配关系使用几何一致性检验，然后根据最大团算法判断细节点之间的匹配关系质量，过滤掉错误的细节点匹配对；根据正确的细节点匹配对的占比以及精细匹配层给予的目标函数值，计算得到指纹样本的最终综合匹配得分；利用所述综合匹配得分进行排序，实现任意过滤水平的筛选，得到最终的筛选结果。

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