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龙图腾网获悉上海智殷自动化科技有限公司申请的专利一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211018154.4，技术领域涉及：B65H65/00；该发明授权一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置及方法是由谢云斌;黄尧设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置及方法，其中，所述双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置包括总底座、工作平台、捻股压轮设备底座、双臂机器人底座、工字轮、钢帘线、工字轮固定卡盘、轴承、工字轮1号孔位、工字轮2号孔位、夹压片、收线处理设备、线头处理设备、捻股压轮设备。本发明旨在实现钢帘线生产的自动化，进而解放人工双手，解决当前人工收线、人工线头固定收尾造成的低效率，危险性的问题，提高生产效率的同时，也遵循安全的原则。

本发明授权一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置,其特征在于，包括总底座、工作平台、捻股压轮设备底座、双臂机器人底座、工字轮、钢帘线、工字轮固定卡盘、轴承、工字轮1号孔位、工字轮2号孔位、夹压片、收线处理设备、线头处理设备、捻股压轮设备，所述总底座的中部安装有工作平台，所述总底座的两端分别安装有捻股压轮设备底座和双臂机器人底座，所述双臂机器人底座安装在工作平台的右侧，所述捻股压轮设备底座安装在工作平台的左侧，所述工作平台上安装有工字轮，所述工字轮的外侧缠绕有钢帘线，所述工字轮的底部安装有工字轮固定卡盘，所述工字轮固定卡盘的下端安装有轴承，所述工字轮上分别开设有工字轮1号孔位和工字轮2号孔位，所述工字轮1号孔位开设在工字轮2号孔位的右侧，所述工字轮1号孔位和工字轮2号孔位之间安装夹压片，所述夹压片、工字轮1号孔位、工字轮2号孔位将钢帘线的现有夹持固定，所述工作平台的内部安装有收线处理设备，所述双臂机器人底座的顶部安装有线头处理设备，所述捻股压轮设备底座的顶部安装有捻股压轮设备； 所述线头处理设备包括左臂、右臂、左臂夹爪、左臂吊钩、右臂夹爪，所述双臂机器人底座上配备有左臂和右臂，所述左臂上加装了左臂夹爪和左臂吊钩，所述右臂上加装了右臂夹爪。

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