河南嘉晨智能控制股份有限公司吴春杨获国家专利权
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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种适用于电动叉车四象限控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000204.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种适用于电动叉车四象限控制的方法是由吴春杨;刘毅;李飞;姚欣设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于电动叉车四象限控制的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于电动叉车四象限控制的方法，包括以下步骤：步骤1：计算母线电流idc；步骤2：计算系统功率Pdc：根据步骤1得到的母线电流值idc与母线电压Udc，计算系统功率；步骤3：根据步骤2中的系统功率Pdc修正速度给定限幅值，本发明通过计算母线电流、计算系统功率、速度给定值限幅的操作方法，降低冲坡时电机给定的最大速度，从而有效抑制制动功率过高而带来的风险，采用单积分调节速度限幅值，可以避免出现速度给定出现跳跃式减小。
本发明授权一种适用于电动叉车四象限控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于电动叉车四象限控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：计算母线电流idc，根据三相电流瞬时值iU、iV、iW，逆变器三相桥臂工作状态SU、SV、SW计算当前母线电流值idc，母线电流计算公式如下：idc＝SUiU+SViV+SWiW以电流从逆变器流入电机方向为正，电流从电机流向逆变器为负；其中开关状态SU；当电流为正时，上管导通SU为1，下管导通时为0，上下管都不导通时为0；当电流为负时，上管导通SU为1，下管导通时为0，上下管都不导通时为0；同理推导开关状态SV、SW；步骤2：计算系统功率Pdc：根据步骤1得到的母线电流值idc与母线电压Udc，计算系统功率，系统功率Pdc的计算公式如下：Pdc＝Udc*idcUdc为母线电压，母线电压Udc通过传感器检测得出，idc为母线电流；步骤3：根据步骤2中的系统功率Pdc修正速度给定限幅值，系统功率Pdc作为反馈环节，与预设的系统功率阈值Pref作为给定环节，采用单积分调节的方法，积分调节输出限幅值为0，-V。：积分调节输出速度给定限幅值进行修正逐步减去ΔV，直至制动功率小于预设值。
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