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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司申请的专利一种具备行走及稳定功能的竖井掘进机后配套平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969880.8，技术领域涉及：E21D1/03；该发明授权一种具备行走及稳定功能的竖井掘进机后配套平台是由黄江帆;巨宏伟设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备行走及稳定功能的竖井掘进机后配套平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备行走及稳定功能的竖井掘进机后配套平台，涉及竖井掘进机技术领域。包括至少一个后配套平台，后配套平台设于主机平台的上方并固定套设在掘进机的中心支撑的外面，在每个后配套平台的上面设有若干可伸缩的第一行走机构，在第一行走机构的末端均设有第一滚轮，当竖井掘进机行走时，第一行走机构伸长，使第一滚轮顶在洞壁表面并滚动；在每个后配套平台的下面设有若干可伸缩的第二行走机构，在第二行走机构的末端均设有第二滚轮，当竖井掘进机行走时，第二行走机构伸长，使第二滚轮顶在洞壁表面并滚动。本发明公开的后配套平台稳定性好，且后配套平台上面的行走机构能跨越洞壁上的障碍物，保证竖井施工的连续性和高效性。

本发明授权一种具备行走及稳定功能的竖井掘进机后配套平台在权利要求书中公布了：1.一种具备行走及稳定功能的竖井掘进机后配套平台，其特征在于，包括至少一个后配套平台（6），所述后配套平台（6）设于主机平台（7）的上方并固定套设在掘进机的中心支撑（1）的外面，在每个所述后配套平台（6）的上表面沿圆周均匀设有若干可伸缩的第一行走机构，在所述第一行走机构的末端均设有第一滚轮（2），当竖井掘进机行走时，所述第一行走机构伸长，使第一滚轮（2）顶在洞壁表面并沿洞壁表面滚动；在每个所述后配套平台（6）的下表面沿圆周均匀设置有若干可伸缩的第二行走机构，在所述第二行走机构的末端均设有第二滚轮（4），当竖井掘进机行走时，所述第二行走机构伸长，使第二滚轮（4）顶在洞壁表面并沿洞壁表面滚动； 所述第一行走机构至少为3个，所述第二行走机构至少为3个，且所述第一行走机构与所述第二行走机构沿圆周间隔分布； 所述第一行走机构包括至少一个第一液压缸（3），每个所述第一液压缸（3）的一端固定连接所述后配套平台（6），另一端转动连接至少一个所述第一滚轮（2）；所述第二行走机构包括至少一个第二液压缸（5），每个所述第二液压缸（5）的一端固定连接所述后配套平台（6），另一端转动连接至少一个所述第二滚轮（4）； 在所述第一行走机构与所述第二行走机构上均设有限位开关； 每个行走机构能够单独控制并锁定。

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