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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利智能分区方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115444312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210952659.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权智能分区方法、装置及设备是由黄纯;贾盛泽;向江山;韩淑婷设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能分区方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请的一种智能分区方法、装置及设备，可将房屋地图按不同房间来进行分区生成智能分区地图，并根据所述智能分区地图生成分区边界线，在扫地机执行分区纠正时，可基于智能分区地图建立坐标系并在坐标系中确定不同分区之间的分区边界线的端点，进而确定分区边界线的斜率，从而可以判断边界线是否倾斜，若分区边界线倾斜，则会对边界线倾斜进行修正，可以有效解决现有技术中扫地机在建图时容易受墙体等障碍物影响，导致建图不完整的问题。

本发明授权智能分区方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种智能分区方法，其特征在于，包括： 获取房屋的全屋地图，根据所述全屋地图中各房间的房门位置和墙体位置，对所述全屋地图执行智能分区，生成智能分区地图； 根据所述智能分区地图生成分区边界线，并获取所述分区边界线中间隔距离最大的两个点，生成第一端点和第二端点； 在所述智能分区地图上，以所述智能分区地图的任意一边为X轴、垂直于所述边的方向为Y轴建立的直角坐标系，计算所述第一端点与所述第二端点之间的斜率； 当所述第一端点与所述第二端点之间的斜率大于预设值时，判定所述分区边界线为倾斜边界线； 执行对所述倾斜边界线的修正，生成修正边界线，并将所述倾斜边界线删除，将所述修正边界线添加至所述智能分区地图中； 所述执行对所述倾斜边界线的修正，生成修正边界线，并将所述倾斜边界线删除，将所述修正边界线添加至所述智能分区地图中的步骤包括： 以所述第一端点为第一中心点、分别沿着所述X轴的正方向、X轴的负方向、Y轴的正方向、Y轴的负方向做延长线，直至触碰到所述墙体； 分别计算获取所述第一端点沿四个方向触碰到所述墙体时的距离，生成第一距离、第二距离、第三距离和第四距离； 以所述第二端点为第二中心点、分别沿着所述X轴的正方向、X轴的负方向、Y轴的正方向、Y轴的负方向做延长线，直至触碰到所述墙体； 分别计算获取所述第二端点沿四个方向触碰到所述墙体时的距离，生成第五距离、第六距离、第七距离和第八距离； 将所述第一距离、第二距离、第三距离、第四距离、第五距离、第六距离、第七距离和第八距离中距离最小所对应的延长线作为修正边界线； 清除所述智能分区地图中的所述倾斜边界线，并将所述修正边界线添加到所述智能分区地图中。

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