华中科技大学付艳获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种多功能智能居家养老照护机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210877356.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多功能智能居家养老照护机器人系统是由付艳;朱泽强;沈卫明;黄朝晖;吴嘉欣;邓加;刘顺;朱春雪设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能智能居家养老照护机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多功能智能居家养老照护机器人系统，包括RSS传感网络感知平台、数据采集汇总传输单元、服务器数据处理和任务规划平台、CareBot机器人平台。本发明实现了将机器人融入居家养老场景中，将智能家居传感网络与机器人深度融合，弥补机器人信息感知能力不足以及传感网络任务帮扶能力不足等缺点，并且针对复杂的任务，在服务器云端构建任务规划器，用于解决复杂任务场景下机器人任务执行的问题。
本发明授权一种多功能智能居家养老照护机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能智能居家养老照护机器人系统，其特征在于，包括RSS传感网络感知平台、数据采集汇总传输单元、服务器数据处理和任务规划平台、CareBot机器人平台； 所述RSS传感网络感知平台包括多个固定式传感器，用于对居家老人行为数据、生理健康数据和环境状况数据进行感知； 所述数据采集汇总传输单元作为传感器传输网关，用于对所有固定式传感器感知的居家老人行为数据、生理健康数据和环境状况数据进行汇总传输到所述服务器数据处理和任务规划平台； 所述服务器数据处理和任务规划平台，用于居家老人行为数据、生理健康数据和环境状况数据进行处理和识别，得到初步识别结果，并根据所述初步识别结果生成任务指令，且将所述任务指令下发给所述CareBot机器人平台；以及根据所述CareBot机器人平台反馈的感知结果，调整所述初步识别结果； 所述CareBot机器人平台上设置有多个传感器，用于根据所述任务指令，执行相应的任务，通过设置的多个传感器对居家老人行为数据、生理健康数据和环境状况数据再次进行感知，且将所述感知结果反馈给所述服务器数据处理和任务规划平台；以及根据所述任务指令，实现对居家老人的帮扶。
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