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龙图腾网获悉苏州研拓自动化科技有限公司申请的专利一种基于大尺寸高分子材料3D打印装置及实时监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865891.1，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种基于大尺寸高分子材料3D打印装置及实时监控方法是由姚志坚;袁小虎;汪显成设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大尺寸高分子材料3D打印装置及实时监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大尺寸高分子材料3D打印装置及实时监控方法，位于机架本体所在的内底部设置有承载平台，用于承载打印物件，且位于承载平台所在的上部承载空间设置有温控系统；相机模组由多组组成，位于喷料模组的喷射方向以及侧边位置同步设置两组相机模组，同时位于X轴运动组件、Y轴运动组件所构成的端面上设置多组相机模组，且每组相机模组所连接的后座均设置有转向座，通过调整转向座实现每组相机模组的对焦点与喷料模组的喷射点重合。采用五机位摄像系统，利用数据采集中控系统，进行智能数据处理，根据打印数据和实际测得的数据差异，调整打印的文件数据和打印路径，逆向补偿，提升打印精度。

本发明授权一种基于大尺寸高分子材料3D打印装置及实时监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大尺寸高分子材料3D打印装置，其特征在于，包括机架本体（1）、运动模组（2）、喷料模组（3）、相机模组（4）； 所述机架本体（1）为敞开式框架结构，并位于机架本体（1）所在的内底部设置有承载平台（11），用于承载打印物件，且位于承载平台（11）所在的上部承载空间设置有温控系统； 所述运动模组（2）包括X轴运动组件（21）、Y轴运动组件（22）、Z轴运动组件（23），在所述喷料模组（3）在X轴运动组件（21）上沿X轴方向滑动设置，使喷料模组（3）的喷射方向朝向承载平台（11），所述X轴运动组件（21）在Y轴运动组件（22）上沿Y轴方向滑动设置，同时所述承载平台（11）在Z轴运动组件（23）上沿Z轴方向滑动设置； 所述相机模组（4）由多组组成，位于喷料模组（3）的喷射方向以及侧边位置同步设置两组相机模组（4），同时位于X轴运动组件（21）、Y轴运动组件（22）所构成的端面上设置多组相机模组（4），且每组相机模组（4）所连接的后座均设置有转向座（41），通过调整转向座（41）实现每组相机模组（4）的对焦点与喷料模组（3）的喷射点重合； 所述X轴运动组件（21）、Y轴运动组件（22）、Z轴运动组件（23）均通过独立的驱动方式实现驱动； 所述X轴运动组件（21）、Y轴运动组件（22）、Z轴运动组件（23）均通过丝杆传动方式实现在延伸方向的轴向运动； 所述相机模组（4）设置有5组，且每组相机模组（4）将采集的数据均独立上传至操作系统的控制中心。

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