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龙图腾网获悉广西水利电力职业技术学院申请的专利LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848222.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法是由丁欣;陈光会;韦乐;陆尚平;姚开武;梁中超;郑春强;邱敏;李烈;韦成才;林嘉茵;陈颖;李晓东;冯于娟设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法，涉及并网逆变器控制技术领域。首先搭建LCL型光伏并网逆变器系统，根据LCL型光伏并网逆变器确定并网逆变器状态方程，然后通过并网逆变器状态方程得到精确线性化的标准状态方程，再根据精确线性化的标准状态方程，采用反步法设计基于Lyapunov稳定性定理的LCL型光伏并网逆变器的滑模控制器，并依据滑模控制器来设计反步滑模系统控制律，最后通过映射自适应算法结合反步滑模系统控制律设计自适应反步滑模控制律。本发明保证了LCL型光伏并网逆变器系统的渐进稳定性，提高了系统的动态性能、鲁棒性能和自适应性，使系统具备良好的动态特性和较强的抗扰能力。

本发明授权LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.LCL型光伏并网逆变器的映射自适应反步滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、搭建LCL型光伏并网逆变器系统； S2、根据LCL型光伏并网逆变器确定并网逆变器状态方程； S3、通过并网逆变器状态方程，得到精确线性化的标准状态方程； S4、根据精确线性化的标准状态方程，采用反步法设计基于Lyapunov稳定性定理的LCL型光伏并网逆变器的滑模控制器，然后依据滑模控制器来设计反步滑模系统控制律； S5、通过映射自适应算法结合反步滑模系统控制律设计自适应反步滑模控制律； 所述通过映射自适应算法设计自适应反步滑模控制律包括滑模趋近律选择：其中为滑模趋近律，s为滑模面，c为滑模面系数，ε为滑模面的开关增益，选择开关增益ε进行映射自适应算法计算，具体包括： 通过自适应律的设计使开关增益ε的估计值变化在[εmin,εmax]范围内，当时，其中λ为系数， 当大于等于最大值εmax时，如果有继续增大的趋势即则取值不变，当小于等于最小值εmin时，如果有继续减小的趋势即则取值不变，即采用自适应律的设计保证了开关增益的估计值的变化在[εmin,εmax]范围内。

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