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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844101.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质是由冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法应用于目标物流机器人，物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各物流机器人和各服务器通过端云总线相互通信连接；该方法包括：通过端云总线获取调度服务器发送的物流运输指令，物流运输指令用于指示目标物流机器人移动至目标位置；基于目标位置确定需求地图的地图标识；基于需求地图的地图标识判定关联物流机器人中是否存储有需求地图；若是，通过端云总线从关联物流机器人中获取需求地图；基于需求地图移动至目标位置。本申请可以实现物流机器人之间的快速通信，提高机器人通信效率。

本发明授权物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物流机器人的运输方法，其特征在于，所述方法应用于目标物流机器人，所述目标物流机器人在物流运输系统中，所述物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各所述物流机器人和各所述服务器通过端云总线相互通信连接，所述多个物流机器人包括：所述目标物流机器人以及多个关联物流机器人，所述多个服务器包括：调度服务器；所述方法包括： 通过所述端云总线获取所述调度服务器发送的物流运输指令，所述物流运输指令用于指示所述目标物流机器人移动至目标位置； 基于所述目标位置确定需求地图的地图标识； 基于所述需求地图的地图标识判定所述关联物流机器人中是否存储有需求地图； 若是，通过所述端云总线从所述关联物流机器人中获取所述需求地图； 基于所述需求地图移动至所述目标位置； 所述基于所述需求地图的地图标识判定所述关联物流机器人中是否存储有需求地图，包括： 通过所述端云总线向所述关联物流机器人发送地图获取请求，以使所述关联物流机器人基于所述地图获取请求确定是否存储有所述需求地图，所述地图获取请求中包括所述需求地图的地图标识； 通过所述端云总线接收所述关联物流机器人发送的响应信息，并基于所述响应信息确定所述关联物流机器人中是否存储有需求地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐聚(深圳)机器人技术有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。