香港应用科技研究院有限公司李昭获国家专利权
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龙图腾网获悉香港应用科技研究院有限公司申请的专利在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280002933.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法是由李昭;韩威;孙阅设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法在说明书摘要公布了：描述了一种在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法。该方法包括，在发生定位失败时，从移动机器人的图像传感器接收图像。该方法包括，将接收到的图像分成至少两个垂直部分，并确定所述至少两个垂直部分之一是否指示可通行路径。该方法包括，控制移动机器人沿着由所述至少两个垂直部分中选定的一个指示的可通行路径行进。
本发明授权在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法在权利要求书中公布了：1.一种在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法，该方法包括： 在发生定位失败时，从所述移动机器人的图像传感器接收图像； 将所述接收到的图像分成至少两个垂直部分； 确定所述至少两个垂直部分中的一个是否指示了可通行路径；以及 控制所述移动机器人沿着被确定的可通行路径行进，所述被确定的可通行路径是由所述至少两个垂直部分中选定的一个指示的可通行路径； 其中，将所述接收到的图像转换为包括两种颜色的二值图像，其中所述两种颜色中的一种颜色的像素指示所述移动机器人正在行进的地板或表面，所述两种颜色中的另一种颜色的像素指示背景环境，指示所述移动机器人正在行进的地板或表面的所述像素代表一条或多条可能的可通行路径； 将所述二值图像的至少下半部分分割成至少两个垂直部分； 确定一条优选可通行路径，所述优选可通行路径是所述二值图像的至少下半部分的所述至少两个垂直部分之一，其具有指示所述移动机器人正在行进的地板或表面的颜色的最大数量的像素； 其中，指示所述确定的优选可通行路径的图像部分的像素数量被所述接收到的图像的像素总数归一化，用于至少控制所述移动机器人沿所述确定的优选可通行路径的初始直线速度。
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