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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842626.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备是由黄茜;刘镇贤;胡志辉;邹海设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分割领域，为基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备，该方法包括标注并生成贝塞尔曲线模板，根据贝塞尔曲线模板选定检测区域；对待检测机壳图像进行均值滤波和双边滤波，获得图像Ic；根据图像Ic获得机壳图像的上下边界；旋转图像Ic使得旋转图像Ic上边界、下边界与水平线的夹角之和为0，记旋转后图像为图像IR；利用多阈值Canny边缘检测算法获得图像IR的加权边缘图像；通过对塞尔曲线模板与加权边缘图像进行匹配，获得代检测机壳图像的检测区域。本发明可以减少标注的工作量，提高了分割精度，并能适用于各种机壳图像。

本发明授权基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法和设备在权利要求书中公布了：1.基于贝塞尔曲线的机壳检测区域定位与分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、标注并生成贝塞尔曲线模板B，根据贝塞尔曲线模板B选定检测区域； 所述步骤S1包括： S11、采集N张相同型号、相同角度机壳的样本图像； S12、用多条闭合多段贝塞尔曲线对第一张样本图像进标注，得到标注好的贝塞尔曲线，复制标注好的贝塞尔曲线到其余样本图像并修改标注点位置；每段贝塞尔曲线需标注至少4个点，包括一个起点、一个终点和两个控制点； S13、对N张样本图像的贝塞尔曲线进行平均，生成最终贝塞尔曲线标注； S14、将最终贝塞尔曲线标注位于最上方且长度超过预设值T1×W的直线段作为其上边界，位于最下方且长度超过预设值T1×W的直线段作为下边界； S15、旋转最终贝塞尔曲线标注使其上、下边界与水平线的夹角之和为0，得到贝塞尔曲线模板B； S2、对待检测机壳图像进行均值滤波和双边滤波，获得图像Ic； S3、根据图像Ic获得机壳图像的上下边界； S4、旋转图像Ic使得旋转图像Ic上边界、下边界与水平线的夹角之和为0，记旋转后图像为图像IR，利用多阈值Canny边缘检测算法获得图像IR的加权边缘图像EQ； S5、通过对塞尔曲线模板B与加权边缘图像EQ进行匹配，获得代检测机壳图像的检测区域； 所述步骤S5包括： S51、缩放贝塞尔曲线模板B，将贝塞尔曲线模板B的上、下边界的直线与图像IR的上、下边界直线对齐； S52、将对齐后的贝塞尔曲线模板B的在加权边缘图像EQ中沿水平轴滑动，进行搜索匹配，计算相关函数值R；相关函数值R的计算公式如下： R＝∑x,y∈Bex,y， 其中，ex,y代表加权边缘图像EQ在坐标x,y处的加权权重，式中⊙代表对应位置元素相乘，max代表求矩阵的最大值，EQ,是加权边缘图像EQ在坐标,处的值； S53、将与相关函数值R最大时对应的位置和缩放系数作为贝塞尔模板B的最优位置，根据贝塞尔模板B的的最优位置的检测区域确定代检图像的检测区域； 所述将对齐后的贝塞尔曲线模板B的在图像EQ中沿水平轴滑动，进行搜索匹配，包括步骤： 将贝塞尔曲线模板B的左边界对齐图像IR左边缘并逐渐向右移动贝塞尔曲线模板B，直到贝塞尔曲线模板B右边界到达图像IR右边缘，在每个位置以预设的缩放尺度进行水平缩放，计算贝塞尔曲线模板B重合的所有位置的加权权重。

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