腾讯科技(深圳)有限公司杜海宁获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车辆处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820333.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆处理方法、装置、设备及存储介质是由杜海宁设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆处理方法、装置、设备及存储介质，可应用于自动驾驶领域；方法包括：在仿真过程中，控制第一道路上的主车向目标路口行驶；在主车向目标路口行驶的过程中，从至少一条第二道路上行驶的车辆中，选取用于违规驶入目标路口的N个备选车辆；根据主车的行驶信息以及各个备选车辆的行驶信息，从N个备选车辆中确定目标车辆，该目标车辆是指：若违规驶入目标路口，则将与主车在目标路口中发生碰撞的备选车辆；基于预设的触发概率，随机触发目标车辆违规驶入目标路口，以实现自动地随机产生违规行驶行为，提升违规行驶行为的设置效率以及有效性。
本发明授权车辆处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆处理方法，其特征在于，包括： 在仿真过程中，控制第一道路上的主车向目标路口行驶；所述主车是搭载有决策规划算法的车辆，所述目标路口由所述第一道路和至少一条第二道路相交形成；当所述主车驶入目标路口时，各条第二道路上的车辆均被规定禁止驶入所述目标路口； 在所述主车向所述目标路口行驶的过程中，从所述至少一条第二道路上行驶的车辆中，选取用于违规驶入所述目标路口的N个备选车辆，N为正整数； 根据所述主车的行驶信息以及各个备选车辆的行驶信息，从所述N个备选车辆中确定目标车辆；所述目标车辆是指：若违规驶入所述目标路口，则将与所述主车在所述目标路口中发生碰撞的备选车辆； 基于预设的触发概率，随机触发所述目标车辆违规驶入所述目标路口；其中，当所述主车驶入所述目标路口后，所述目标车辆违规驶入所述目标路口的行为用于测试所述决策规划算法的性能。
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