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龙图腾网获悉苏州格来文健康科技有限公司申请的专利一种机器人艾灸设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210807522.7，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种机器人艾灸设备是由孙智;任相梅;任相花设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人艾灸设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人艾灸设备，包括设备吸灰净化箱，所述设备吸灰净化箱的上端位置螺栓安装有机器人支座，所述机器人支座上活动安装有协作机器人，所述协作机器人上活动连接有机械臂，所述机械臂的端部活动连接有调节头，所述调节头的底部定位安装有艾灸盒，所述艾灸盒上定位安装有机构安装基板，所述机构安装基板的外侧定位设置有相机系统。本发明所述的一种机器人艾灸设备，自动清理烟雾，保护环境，根据设定的距离及温度，自动调节调节艾灸头距离人体的距离，保证艾灸的效果，机器人自动找艾灸穴位，自动清除艾灸头头的烟灰，保证加热的效果，依据红外成像，可以实时监测艾灸的效果。

本发明授权一种机器人艾灸设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人艾灸设备，包括设备吸灰净化箱（1），其特征在于：所述设备吸灰净化箱（1）的上端位置螺栓安装有机器人支座（9），所述机器人支座（9）上活动安装有协作机器人（3），所述协作机器人（3）上活动连接有机械臂（8），所述机械臂（8）的端部活动连接有调节头（7），所述调节头（7）的底部定位安装有艾灸盒（4），所述艾灸盒（4）上定位安装有机构安装基板（6），所述机构安装基板（6）的外侧定位设置有相机系统（5），所述艾灸盒（4）上定位安装有升降架（12），所述艾灸盒（4）上端中部定位设置有位移传感器（22），所述位移传感器（22）内侧放置艾条放置桶（11）； 所述艾灸盒（4）的内部开设有燃烧室（20）与积灰室（17），所述燃烧室（20）与积灰室（17）之间活动设置有挡板（18），所述燃烧室（20）的内侧活动设置有弹簧刮灰机构（16），所述积灰室（17）的外侧连接有吸灰接头（21），所述艾灸盒（4）的底部定位安装有艾灸口（19），所述艾灸口（19）的外侧定位有红外热成像仪（24）、位移传感器（22）与温度传感器（23）； 所述设备吸灰净化箱（1）的内部位置安装有散热风扇（27）、艾烟三元催化单元（25）与散热器（26），所述散热风扇（27）位于散热器（26）的底部，所述散热器（26）与艾烟三元催化单元（25）之间进行连接，所述设备吸灰净化箱（1）上定位安装有蓝牙音响（2）与工控机（10）； 所述挡板（18）在燃烧室（20）与积灰室（17）之间前后活动，所述挡板（18）隔开燃烧室（20）与积灰室（17）的位置，所述积灰室（17）与吸灰接头（21）之间贯通连接，所述艾灸盒（4）与艾灸口（19）之间定位安装，所述艾灸口（19）与位移传感器（22）、温度传感器（23）、红外热成像仪（24）之间进行安装； 所述设备吸灰净化箱（1）与艾烟三元催化单元（25）、散热器（26）、散热风扇（27）之间定位安装，所述散热器（26）的底部与散热风扇（27）之间进行安装，所述散热器（26）与艾烟三元催化单元（25）之间贯通连接。

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