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龙图腾网获悉严德翠申请的专利一次装夹测定弹性关节四向刚度的检测方法及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210782367.8，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一次装夹测定弹性关节四向刚度的检测方法及检测设备是由严德翠;杨勇设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次装夹测定弹性关节四向刚度的检测方法及检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开一次装夹测定弹性关节四向刚度的检测方法及检测设备，检测方法是设置夹具一和夹具二，将夹具一夹持住弹性关节外套上的工装环，将夹具二夹持住弹性关节的芯轴，夹具一和夹具二之间能够相对运动；通过保持夹具二固定不动，控制夹具一沿弹性关节的径向方向来回移动或控制夹具一沿弹性关节的偏转方向转动，从而使得弹性关节的外套与芯轴之间产生相对运动，以测量弹性关节的径向、偏转刚度；通过保持夹具一固定不动，控制夹具二沿弹性关节的轴向方向来回移动或控制夹具二沿弹性关节的扭转方向转动，从而使得弹性关节的外套与芯轴之间产生相对运动，以测量弹性关节的轴向、扭转刚度。本发明只需要进行一次装夹，就能进行四向刚度的检测。

本发明授权一次装夹测定弹性关节四向刚度的检测方法及检测设备在权利要求书中公布了：1.一次装夹测定弹性关节四向刚度的检测设备，其特征在于：包括夹具一和夹具二，所述夹具一用于夹持住弹性关节外套上的工装环，所述夹具二用于夹持住弹性关节的芯轴，所述夹具一和夹具二呈十字交错设置，弹性关节被夹持在夹具一和夹具二交错点位置处，所述夹具一和夹具二之间能够相对运动且所述夹具一能沿弹性关节的径向方向来回移动或沿弹性关节的偏转方向转动，所述夹具二能沿弹性关节的轴向方向来回移动或沿弹性关节的扭转方向转动，通过所述夹具一和夹具二相互配合，从而测量弹性关节的径向刚度、偏转刚度、轴向刚度和扭转刚度； 所述夹具一包括U型框架和压块，弹性关节放置在U型框架的U型开口中，压块锁紧在U型框架的U型开口上，压块与弹性关节外套上的工装环相接触，从而利用压块将弹性关节压紧在U型框架的U型开口中；所述夹具二包括矩形框架和横梁，所述横梁包括横梁一和横梁二，横梁一和横梁二设置在矩形框架的内部并与矩形框架连接，在横梁一和横梁二上设置有芯轴夹持机构，用于夹持弹性关节的芯轴的两端。

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