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龙图腾网获悉上海顺试汽车科技有限公司申请的专利一种防扭转的多自由度连杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115182974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783251.6，技术领域涉及：F16H21/46；该发明授权一种防扭转的多自由度连杆机构是由张贵民;沈建奇设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防扭转的多自由度连杆机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防扭转的多自由度连杆机构，包括连杆和导向装置；所述连杆轴向两端的至少一端上具有一铰接件，所述铰接件能够绕一球心转动，且所述球心位于所述连杆的轴线上；所述导向装置包括沿连杆的轴向开设的导向槽、位于导向槽内且能够沿导向槽滑动的导向件以及导向连接件，所述导向件通过所述导向连接件与所述连杆刚性连接，且所述导向件的中心轴线始终通过所述铰接件的球心以及所述导向件的中心轴线始终与所述导向槽的中心面重合。

本发明授权一种防扭转的多自由度连杆机构在权利要求书中公布了：1.一种防扭转的多自由度连杆机构，其特征在于：包括连杆和导向装置； 所述连杆轴向两端的至少一端上具有一铰接件，所述铰接件能够绕一球心转动，且所述球心位于所述连杆的轴线上； 所述导向装置包括沿连杆的轴向开设的导向槽、位于导向槽内且能够沿导向槽滑动的导向件以及导向连接件，所述导向件通过所述导向连接件与所述连杆刚性连接，且所述导向件的中心轴线始终通过所述铰接件的球心以及所述导向件的中心轴线始终与所述导向槽的中心面重合； 所述导向件与所述铰接件在所述连杆的径向方向上正对设置；所述导向连接件包括固定杆和延长板，所述固定杆沿所述连杆的径向方向延伸设置，所述固定杆的一端与所述连杆的中部刚性连接，另一端与所述延长板固定连接，所述延长板沿所述连杆的轴向方向延伸设置，且所述延长板与所述导向件固定连接； 所述导向件为轴承，所述轴承的中心轴线始终通过所述铰接件的球心以及所述轴承的中心轴线始终与所述导向槽的中心面重合；还包括有轴承支撑，所述轴承支撑具有与所述轴承的内圈相匹配设置的柱体，所述轴承固定于所述柱体上； 所述柱体轴向的一侧端部上还设置有防止所述轴承从柱体中脱出的凸肩，所述柱体轴向的另一侧端部上固定安装有防止所述轴承从柱体中脱出的压板。

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