河南纽瑞电气科技有限公司韩耀飞获国家专利权
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龙图腾网获悉河南纽瑞电气科技有限公司申请的专利一种电流预估方法、装置、模型预测控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115001350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785583.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电流预估方法、装置、模型预测控制方法、设备及介质是由韩耀飞;公超;李嘉晖;马志勋设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电流预估方法、装置、模型预测控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流预估方法、装置、模型预测控制方法、设备及介质，所述电流预估方法用于补偿永磁电机模型预测控制执行延时，所述电流预估方法包括：将当前控制周期的采样电流值通过幅值变换和相位计算得到相电流的实时相位；计算模型预测控制执行延时导致的电流相位延时；利用相位延时补偿相电流的实时相位，预估下一控制周期的电流。利用预估电流完成模型预测控制算法的计算，并选择出最优控制信号。该方法解决了模型预测控制执行延时问题，与传统两步预测方法相比，精度不受控制周期的影响，能够通过提高永磁电机的控制性能拓展其适用范围。
本发明授权一种电流预估方法、装置、模型预测控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电流预估方法，其特征在于，所述电流预估方法用于补偿永磁电机模型预测控制执行延时，所述方法包括： 将当前控制周期的采样电流值通过幅值变换和相位计算得到相电流的实时相位； 所述将当前控制周期的采样电流值通过幅值变换和相位计算得到相电流的实时相位，具体包括： 获取电机当前控制周期内的a，b两相实时电流、转速和位置信息； 根据a，b两相实时电流和位置信息计算出d，q轴电流； 根据d，q轴电流将a，b两相实时电流变换至幅值在[-1,1]范围内的电流； 将幅值在[-1,1]范围内的电流通过反正弦函数和相位确定得出a，b两相电流的实时相位； 计算模型预测控制执行延时导致的电流相位延时； 利用相位延时补偿相电流的实时相位，预估下一控制周期的电流。
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