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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764327.0，技术领域涉及：H02M7/217；该发明授权一种针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法是由金涛;廖皇政;刘惟诚设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法，包括以下步骤：1采用无差拍控制对三相整流器进行闭环控制，实现直流电压和交流电流的闭环控制；2采样k时刻的三相电网电压、三相电流以及直流侧电压；3通过矢量角外推法和电流预测计算公式得到k+1时刻的三相电网电压以及三相电流；4将k+1时刻的各状态变量代入电流预测计算公式，求解出k+1时刻的最优电压矢量，并将其转换为驱动信号，即得到在k时刻输出k+1时刻的电压值，经过延时后在k+1时刻的变换器上得到k+1时刻的电压。该方法有利于降低延时对整流器无差拍控制，提升整流器的综合性能。

本发明授权一种针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法在权利要求书中公布了：1.一种针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采用无差拍控制对三相整流器进行闭环控制，实现直流电压和交流电流的闭环控制； 2采样k时刻的三相电网电压、三相电流以及直流侧电压； 3通过矢量角外推法和电流预测计算公式得到k+1时刻的三相电网电压以及三相电流； 4将k+1时刻的各状态变量代入电流预测计算公式，求解出k+1时刻的最优电压矢量，并将其转换为驱动信号，即得到在k时刻输出k+1时刻的电压值，经过延时后在k+1时刻的变换器上得到k+1时刻的电压； 采用三相T型NPC变换器进行三相交流电到直流电的电能变换；通过采用直流电压外环PI控制对直流电压进行稳定控制，同时电流内环采用无差拍控制对交流电流进行稳定控制，从而实现整流器的有功、无功功率的稳定控制； 该方法针对无差拍控制在DSP实现过程中存在的一拍延时，通过提前预测一拍的方法在k时刻对k+1时刻进行预测，消除延时对无差拍控制的影响； 所述针对三相整流器的具有延时补偿的无差拍控制方法，具体包括以下步骤： 步骤1：k时刻，采样三相电网电压Uakgird、Ubkgird、Uckgird，三相电网电流Iakrec、Ibkrec、Ickrec以及直流电压Vdc；同时，调用上一时刻计算出的k时刻理想变换器输出电压Vα *krec、Vβ *krec，为后续控制做准备； 步骤2：将真实值Vdc与参考值Vdc *进行做差比较，输入至PI控制器，并得到输出值Id *k+1rec； 步骤3：设定参考无功功率Qref为零，即参考无功电流Iq *k+1rec为零，并对Id *krec和Iq *krec进行Park逆变换，得到α-β坐标系下的参考电流Iα *k+1rec、Iβ *k+1rec； 步骤4：为了在k时刻对k+1时刻的变换器输出电压进行计算，对所有变量进行下一时刻的推导计算；通过对采样的状态变量以及参考电流值进行坐标变换，得到α-β坐标系下的电网电压Vαkgird、Vβkgird以及电流Iα *k+1rec、Iβ *k+1rec，并对这四个量进行矢量角外推得到下一时刻的电网电压Uαk+1gird、Uβk+1gird以及参考电流Iα *k+2rec、Iβ *k+2rec；通过电流预测公式使用k时刻的变换器输出电压Vα *krec、Vβ *krec计算出k+1时刻的真实电流Iαk+1rec、Iβk+1rec； 步骤5：再一次使用电流预测公式对k+1时刻的变量进行计算，得到k+1时刻的变换器输出电压Vα *k+1rec、Vβ *k+1rec，并保存k+1时刻的变换器输出电压以提供给下一个控制周期计算使用；同时，在k时刻的程序执行完成之后，将电压值转换成EPWM的比较值，待到k+1时刻EPWM模块产生驱动信号； 步骤6：k+1时刻，驱动信号产生完成，在变换器上产生了k+1时刻的输出电压，即可在k+2时刻得到控制的目标电流。

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