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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724887.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由吴红斌设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理、机器人技术领域，公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质，用于有效地筛选出噪点数据。方法部分包括：获取目标数据集，所述目标数据集包括雷达连续探测到的多个点数据；获取所述多个点数据中，所有相邻点数据之间的误差信息；根据所述误差信息对所述多个点数据进行分组，得到至少一个数据组；根据所述数据组中的所述点数据的数据信息，对应判定所述数据组中的所述点数据是否为噪点数据，将判定为噪点数据的点数据去除。

本发明授权数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标数据集，所述目标数据集包括雷达连续探测到的多个点数据； 获取所述多个点数据中所有相邻点数据之间的误差信息； 根据所述误差信息对所述多个点数据进行分组，得到至少一个数据组； 根据所述数据组中的所述点数据的数据信息，对应判定所述数据组中的所述点数据是否为噪点数据； 将判定为噪点数据的点数据去除； 所述数据信息包括所述点数据的数量和质量信息，所述根据所述数据组中的所述点数据的数据信息，对应判定所述数据组中的所述点数据是否为噪点数据，包括： 当所述数据组中的所述点数据的数量小于第一预设数量，则对应判定所述数据组中的所述点数据为所述噪点数据； 当所述数据组中的所述点数据的数量等于所述第一预设数量，或大于所述第一预设数量且小于第二预设数量，或等于所述第二预设数量，则对所述数据组中的所有所述点数据的质量求和，得到质量和值；根据所述数据组中所述点数据的数量对所述质量和值作均值处理，得到质量均值；当所述质量均值大于预设质量值，则判定所述数据组中的所述点数据为有效数据；当所述质量均值小于或等于所述预设质量值，则判定所述数据组中的所述点数据为所述噪点数据； 当所述数据组中的所述点数据的数量大于所述第二预设数量，则对应判定所述数据组中的所述点数据为有效数据。

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