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龙图腾网获悉上海深视信息科技有限公司申请的专利一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713331.4，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备是由黄键泽;李扬;陈果;韩龙;郑炜;杜晨阳设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备，其特征在于，包括下机台、上料机构、正面检测机构、翻板机构、背面检测机构和下料机构。其中，在正面检测机构和背面检测机构中，采用了多重影像检测模块，让检测更精准，并结合飞拍检测技术，采用独立飞拍控制器单独控制，检测更快速。在翻板机构中，通过只带动tray盘翻转，单个tray盘隔离吸取，防止抖动或其他原因造成取盘或翻盘出错。

本发明授权一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备，其特征在于：包括下机台、上料机构、正面检测机构、翻板机构、背面检测机构和下料机构； 所述上料机构、所述正面检测机构、所述翻板机构、所述背面检测机构和所述下料机构从左至右依次安装并固定于所述下机台上； 其中， 所述上料机构包括上料输送线和升降模块；所述升降模块安装于所述上料输送线下； 所述升降模块包括升降电机、顶升机构和tray盘产品载具；所述升降电机安装于所述升降模块底部，所述tray盘产品载具安装于所述顶升机构上部并位于所述上料输送线下； tray盘产品载具通过螺丝固定在上料输送线之上； 升降模块由升降电机控制，中间是顶升机构，上面设置了一个tray盘产品载具； 上料输送线通过转动皮带输送tray盘产品，把产品移动到指定的位置； 所述上料机构安装于所述正面检测机构左侧，所述正面检测机构安装于所述翻板机构左侧，所述背面检测机构安装于所述翻板机构右侧，所述下料机构安装于所述背面检测机构右侧； 所述正面检测机构包括第一龙门架和第一检测模块； 所述第一检测模块包括第一tray盘进出输送线、第一多重成像拍照模组、第一X轴移动模块、第一Y轴移动模块和第一飞拍控制器； 所述第一龙门架底部固定所述第一tray盘进出输送线、所述第一龙门架顶部固定所述第一X轴移动模块和所述第一Y轴移动模块；所述第一多重成像拍照模组安装于所述第一检测模块上方一侧，所述第一飞拍控制器位于所述正面检测机构下方的所述下机台内部并控制所述第一多重成像拍照模组； 所述第一多重成像拍照模组自上而下包括第一相机、第一碗光、第一同轴光和第一环光； 所述背面检测机构包括第二龙门架和第二检测模块； 所述第二检测模块包括第二tray盘进出输送线、第二多重成像拍照模组、第二X轴移动模块、第二Y轴移动模块和第二飞拍控制器； 所述第二龙门架底部固定所述第二tray盘进出输送线、所述第二龙门架顶部固定所述第二X轴移动模块和所述第二Y轴移动模块；所述第二多重成像拍照模组安装于所述第二检测模块上方一侧，所述第二飞拍控制器位于所述背面检测机构下方的所述下机台内部并控制所述第二多重成像拍照模组； 所述第二多重成像拍照模组自上而下包括第二相机、第二碗光、第二同轴光和第二环光； 所述翻板机构包括机械手模组、翻转模组和上下料盘模组； 所述机械手模组安装于所述翻转模组上方，所述上下料盘模组安装于所述翻转模组右侧； 所述机械手模组包括升降模组、Y轴移动模组、机械手、吸嘴安装调节板、吸嘴、压紧载具和线性导轨；所述升降模组位于所述机械手模组上方，所述Y轴移动模组安装于所述升降模组下方；所述线性导轨安装于所述Y轴移动模组下方，所述机械手安装于所述线性导轨下方并与所述线性导轨可滑动连接，所述机械手设置有所述吸嘴安装调节板，所述吸嘴安装调节板设置有吸嘴，所述机械手下方设置有所述压紧载具； 所述翻转模组包括夹爪气缸、夹盘、限位机构和同步带；所述限位机构位于所述翻转模组下方，所述夹盘设置于所述限位机构上方，所述夹爪气缸和所述同步带安装于所述夹盘的左右两侧； 所述上下料盘模组包括固定块、感应器、空盘上料载具、调节手轮、抽屉滑轨和空盘下料载具； 所述固定块安装于所述上下料盘模组左侧上方，所述感应器安装于所述固定块一侧，所述空盘上料载具安装于所述上下料盘模组左侧下方，所述空盘下料载具安装于所述上下料盘模组右侧下方，所述调节手轮安装于所述上下料盘模组的支撑架上，所述抽屉滑轨安装于所述空盘上料载具和所述空盘下料载具的上方； 所述下料机构与所述上料机构结构相同； 所述下机台内部集成有控制电路和中控电脑。

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