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龙图腾网获悉天津朗誉机器人有限公司申请的专利带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695255.9，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV是由任志勇;李洪达;张斌鹏;赵学达设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，包括AGV车体、驾驶室以及自动挂卸机构，所述驾驶室安装在AGV车体上侧，所述自动挂卸机构连接在AGV车体侧边。本发明提供了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其可应用于室内和室外场景，可实现自动化运输、人工远程操控运输、人工AGV驾驶室内操作运输，可以使用无线遥控器实现人工操作。利用本发明进行挂卸能够适应多种物料运输小车，例如小推车、地牛、平板小车等。只需要对小车采取简单施工即可投入使用，在小车上焊接一根圆柱，通过圆柱与自动挂卸机构配合可实现自动挂卸，省时省力，自动化程度较高，便于在产业上推广和使用。

本发明授权带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，包括AGV车体（2）、驾驶室（1）以及自动挂卸机构（3），所述驾驶室（1）安装在AGV车体（2）上侧，所述自动挂卸机构（3）连接在AGV车体（2）侧边； 所述自动挂卸机构（3）包括护罩（31），所述护罩（31）一端设置有上下贯通的卡槽（34），所述卡槽（34）的两个侧壁为弧形面，卡槽（34）开口外大内小，所述卡槽（34）的两个侧壁均设置有开口，挂钩件（37）的挂钩杆从一侧开口露出，所述护罩内侧为腔体结构，腔体结构内设置有控制所述挂钩件（37）开合的控制机构； 所述控制机构包括摆动块（38）、压杆（39）、手动挂卸操作口盖板（310）、电缸（40）以及固定板（41）、第一接近开关（42）、第二接近开关（43）、弧形孔（44）、拉簧（45）、检测片（46）、第一纵向板（47）、第二纵向板（48）、纵向加强筋（49）、L型板（410）、接近开关安装板（411）； 所述固定板（41）一侧与护罩（31）内侧连接，所述固定板另一侧中间部位并行间隔设置有两个纵向加强筋（49），两个纵向加强筋（49）端部与L型板（410）一端连接，所述L型板（410）上连接有U型块（412）； 所述挂钩件（37）包括挂钩杆，所述挂钩杆一端为挂钩，另一端设置有转轴孔，挂钩从卡槽侧壁开口露出，转轴孔的一侧设置有拉簧连接耳，另一侧设置有压板，所述U型块（412）内设置有转轴，所述转轴穿过所述挂钩件（37）的转轴孔，使得所述挂钩件（37）能够绕所述转轴转动，所述固定板（41）设置纵向加强筋的一侧面上设置有第一纵向板（47）和第二纵向板（48），第一纵向板（47）和第二纵向板（48）分别设置在纵向加强筋（48）的两侧； 所述第一纵向板（47）通过拉簧（45）与拉簧连接耳连接，所述第二纵向板（48）与电缸（40）的尾端连接，所述电缸（40）的活塞杆与纵向设置的压杆（39）下端连接，压杆（39）上端与摆动块（38）上端一侧转动连接，所述U型块（412）上端设置有纵轴，所述摆动块（38）上端另一侧与所述纵轴转动连接，通过电缸（40）伸缩带动所述摆动块（38）绕纵轴摆动，所述压板位于压杆（39）内侧，电缸（40）回缩时，压杆（39）能够压住压板从而带动挂钩件绕转轴孔旋转，所述U型块（412）上连接有接近开关安装板（411），所述接近开关安装板（411）上设置有弧形孔（44），所述弧形孔内设置有用于检测检测片（46）位置的第一接近开关（42）和第二接近开关（43），检测片（46）一端连接在摆动块上。

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