北京智行者科技股份有限公司刘苗获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智行者科技股份有限公司申请的专利动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667501.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质是由刘苗设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种动态全覆盖路径规划方法及装置，方法包括根据待清洁区域的边界生成第一清洁路径，根据第一清洁路径对待清洁区域进行贴边清洁；从第一清洁路径包围的区域中分割出满足第一预置条件的第一子区域，对分割出的第一子区域进行全覆盖路径规划，并根据全覆盖路径规划结果对第一子区域执行清洁任务；确定出第一清洁路径包围的区域中的第二子区域，基于实时更新的第一动态图层对所述第二子区域进行局部路径规划，并根据局部路径规划结果对第二子区域执行清洁任务。本发明的方案实现了对待清洁区域的智能、动态分区和动态局部规划，从而使得清洁任务能够高效、动态完成，以更好地适应环境动态变化的实际情况，大幅提高清洁效率。
本发明授权动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.动态全覆盖路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待清洁区域的边界生成第一清洁路径，根据所述第一清洁路径对所述待清洁区域进行贴边清洁； 从所述第一清洁路径包围的区域中分割出满足第一预置条件的第一子区域，对分割出的第一子区域进行全覆盖路径规划，并根据全覆盖路径规划结果对第一子区域执行清洁任务，其中，第一子区域是第一清洁路径包围区域内的满足第一预置条件的未清洁区域，所述未清洁区域是基于动态更新的目标区域对应的第二动态图层和覆盖状态地图确定出的； 确定出所述第一清洁路径包围的区域中的第二子区域，基于实时更新的第一动态图层对所述第二子区域进行局部路径规划，并根据局部路径规划结果对第二子区域执行清洁任务，所述第二子区域是第一清洁路径包围区域内的不满足第一预置条件的所述未清洁区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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