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龙图腾网获悉杭州浙匠科技有限公司申请的专利上下肢康复训练车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114849171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657936.6，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权上下肢康复训练车是由易根平设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下肢康复训练车在说明书摘要公布了：本发明涉及康复护理技术领域，且公开了上下肢康复训练车，包括底架，所述底架的顶端固定有外侧防护壳，所述外侧防护壳的顶端固定有立柱，所述立柱的前侧壁设有可转动的内部防护壳，所述立柱内腔固定有旋钮，所述旋钮的底部位于所述外侧防护壳内腔，该上下肢康复训练车，通过上述，若是患者需要对下肢进行康复训练时，先将内部防护壳向左侧旋转，旋转的内部防护壳通过带动偏心轮旋转，偏心轮上的拨动块使其自锁盘向左侧移动，在自锁盘向左侧移动时，从而实现单独上肢运动、单独下肢运动和四肢运动，减少传统的康复训练车带来的不便，并且还可以适应多个患者所需康复训练的需求，提升整体的实用性。

本发明授权上下肢康复训练车在权利要求书中公布了：1.上下肢康复训练车，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的顶端固定有外侧防护壳（2），所述外侧防护壳（2）的顶端固定有立柱（3），所述立柱（3）的前侧壁设有可转动的旋钮（4），所述立柱（3）内腔固定有内部防护壳（5），所述内部防护壳（5）的底部位于所述外侧防护壳（2）内腔，所述内部防护壳（5）内侧设有偏心轮（6），且所述旋钮（4）的后端与所述偏心轮（6）连接，所述内部防护壳（5）的底部设有换向器（7），且所述换向器（7）上设有驱动电机，所述换向器（7）上设有可转动的第一转动杆（8），且所述第一转动杆（8）上固定有第一转动盘（9），所述第一转动杆（8）的左右端头穿过所述内部防护壳（5）和所述外侧防护壳（2）的侧壁，所述外侧防护壳（2）顶部内侧对称有安装架（10），所述安装架（10）上设有可转动的第二转动杆（11），所述第二转动杆（11）上设有可转动的第二转动盘（12），所述第二转动盘（12）的左侧壁圆形阵列插接孔，所述第二转动杆（11）上设有可滑动的自锁盘（13），所述第二转动杆（11）的外侧壁上设有与所述自锁盘（13）配合的花键（14），所述自锁盘（13）的右端圆形阵列有插接杆（15），且所述插接杆（15）可以嵌入到所述插接孔内，所述偏心轮（6）由转盘和拨动杆组成，且所述拨动杆位于所述第二转动盘（12）与所述自锁盘（13）之间的间隙中，所述第一转动杆（8）的左右端头上均固定有连接杆（16），且所述连接杆（16）上设有脚踏板（17），所述第二转动杆（11）的左右端头上均设有把手（18），所述第二转动杆（11）上套设有弹簧（19），且所述弹簧（19）的左右端头分别抵住所述内部防护壳（5）和所述自锁盘（13），所述第一转动盘（9）和所述第二转动盘（12）上套设有传动皮带（20），所述旋钮（4）上设有阻尼组件。

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