石通瑞吉股份有限公司乌特卡什·夏尔马获国家专利权
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龙图腾网获悉石通瑞吉股份有限公司申请的专利包括加权拖车角度估计的自动平移相机镜像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654177.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权包括加权拖车角度估计的自动平移相机镜像系统是由乌特卡什·夏尔马;马亮;特洛伊·奥提斯·库珀里德设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本包括加权拖车角度估计的自动平移相机镜像系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种包括加权拖车角度估计的自动平移相机镜像系统。本公开还一种用于自动平移用于商用车辆的视角的方法，包括确定多个估计的拖车角度。使用不同的估计方法来确定每个估计的拖车角度，并且该方法为所述多个估计的拖车角度中的每个估计的拖车角度分配置信度值。该方法确定所述多个估计的拖车角度的加权和，并且至少部分地基于该加权和以及当前车辆操作来自动平移视角。
本发明授权包括加权拖车角度估计的自动平移相机镜像系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动平移用于商用车辆的视角的方法，所述商用车辆包括拖车以及与用于拉动所述拖车的牵引车，所述拖车具有相对于所述牵引车而偏斜的拖车角度，所述牵引车具有相机镜像系统，所述相机镜像系统包括设置在所述牵引车的外部以拍摄外部视场的摄像头以及设置在所述牵引车的内部以显示所述外部视场的电子显示器，所述外部视场包括II类视角和IV类视角中的至少一个，所述方法包括： 确定多个估计的所述拖车角度，每个估计的所述拖车角度使用不同的估计方法来确定； 为所述多个估计的所述拖车角度中的每个估计的所述拖车角度分配置信度值； 确定所述多个估计的拖车角度的加权和；其中，通过将每个拖车角度估计乘以对应的置信度值来确定加权估计、对所述加权估计求和、以及将所述求和的加权估计除以所述置信度值的总和，来确定所述加权和；以及 至少部分地基于所述加权和以及当前车辆操作，在所述电子显示器上自动平移所述相机镜像系统的视角； 所述方法还包括将所述确定的加权和添加到历史加权和的有序列表中并且对所述有序列表进行低通滤波； 其中，自动平移所述视角是基于经滤波的有序列表； 其中，自动平移所述视角包括：调整IV类视角内的II类视角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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