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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210638808.7，技术领域涉及：G01F1/86；该发明授权烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备是由陈桂平;李晓刚;陈玮;严德龙;廖颖洁;郭天文;郭剑华;张益锋;吴洪亮;林慧;江楠;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;潘晓权;朱唯健设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种烟草物料流量检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据传送皮带的测量宽度、第一深度值集、夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积；根据每一过料时间段内每一采集时刻的传送皮带上物料截面积，以及预设采集周期，确定所有过料时间段内传送皮带上的平均物料密度；根据平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料流量。采用本方法能够使卷烟制造企业的物料流量得到精细化控制，以及提高管理效率。

本发明授权烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种烟草物料流量检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在传送皮带上不存在物料的情况下，获取通过3D结构光相机采集到的所述传送皮带的第一深度图，所述第一深度图是按照所述传送皮带的传输方向调整拍摄视角所采集到的，所述第一深度图中每一像素对应一个坐标点； 确定所述第一深度图中所述传送皮带的中线，作为第一中线，并根据所述传送皮带的测量宽度和所述第一中线的两个端点坐标点各自对应像素的深度值，确定所述3D结构光相机摄像头所在平面与所述传送皮带所在平面的夹角；所述第一中线是沿所述传送皮带的宽度方向确定的； 对所述第一中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成第一深度值集； 在所述传送皮带上存在物料的情况下，获取通过所述3D结构光相机按照预设采集周期，采集到的每一过料时间段内所述传送皮带的第二深度图，过料时间段指的是所述物料在所述传送皮带上传送的起始时刻与结束时刻之间的时间段； 确定每一第二深度图中所述传送皮带的中线，作为对应第二深度图的第二中线，对每一第二中线进行多段等分，由形成的所有等分线的所有端点坐标点中每一端点坐标点对应像素的深度值，构成每一第二深度图对应的第二深度值集；所述第二中线是沿所述传送皮带的宽度方向确定的； 根据所述传送皮带的测量宽度、所述第一深度值集、所述夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料截面积； 根据每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料截面积，以及所述预设采集周期，确定所有过料时间段内所述传送皮带上的平均物料密度； 根据所述平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻所述传送皮带上的物料流量。

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