辉达公司D·尼斯特获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主系统的让行场景编码获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592215.1，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权用于自主系统的让行场景编码是由D·尼斯特;M·帕克;M·塞恩兹·塞拉;V·图卡拉尔;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主系统的让行场景编码在说明书摘要公布了：本公开涉及用于自主系统的让行场景编码。在示例中，自主车辆能够以安全和可预测的方式协商让行场景。响应于检测到让行场景，生成一个等待元素数据结构，该数据结构对自我路径的几何、包括与自我路径的至少一个竞争点的竞争者路径的几何以及与至少一个竞争点相关联的竞争状态进行编码。还可以对让行场景上下文的几何进行编码，例如交叉口的内部地面、入口线或出口线等。等待元素数据结构被传递给自主车辆的让行规划器。让行规划器至少基于等待元素数据结构来确定自主车辆的让行行为。自主车辆的控制系统可以根据让行行为来操作自主车辆，使得自主车辆安全地协商让行场景。
本发明授权用于自主系统的让行场景编码在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括： 至少基于分析由环境中的第一车辆的至少一个传感器生成的感知数据来识别所述第一车辆的场景； 至少基于所述感知数据确定所述场景中所述第一车辆的第一路径和所述场景中第二车辆的第二路径，其中所述第二路径包括与所述第一路径的至少一个竞争点； 至少基于所述感知数据和与所述环境对应的一组交通规则，确定该组交通规则中的一个或更多个交通规则适用于所述场景； 至少基于所述一个或更多个交通规则适用于所述场景，将竞争状态指派给所述至少一个竞争点； 生成与所述场景相关联的等待元素，所述等待元素对与所述第一路径相关联的第一几何、与所述第二路径相关联的第二几何以及所述竞争状态的表示进行编码；以及 将所述等待元素提供给所述第一车辆的控制代理，其中所述控制代理被配置为使用所述等待元素确定所述第一车辆的让行行为。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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