深圳市锐明技术股份有限公司马文广获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市锐明技术股份有限公司申请的专利车载相机的俯仰角确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115018926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210580410.2,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权车载相机的俯仰角确定方法、装置、设备和存储介质是由马文广;姬鹏飞;黄凯明设计研发完成,并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载相机的俯仰角确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车载相机的俯仰角确定方法、装置、设备和存储介质,属于计算机技术领域。包括:获取第一图像和第二图像;将第一图像和第二图像输入光流估计模型,以通过光流估计模型输出光流图;根据光流图,确定车载相机的焦距;获取第二图像中光心的坐标值和第二图像中消失点的坐标值;根据车载相机的焦距、第二图像中光心的坐标值和第二图像中消失点的坐标值,确定车载相机的俯仰角。本申请根据光流图准确确定出车载相机的焦距,再根据准确确定的车载相机的焦距、第二图像中光心的坐标值和第二图像中消失点的坐标值来确定车载相机的俯仰角,可以提高车载相机的俯仰角的准确度。
本发明授权车载相机的俯仰角确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车载相机的俯仰角确定方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括: 获取第一图像和第二图像,所述第一图像是车载相机拍摄的视频中相邻的两帧视频图像中的前一帧视频图像,所述第二图像是所述两帧视频图像中的后一帧视频图像; 将所述第一图像和所述第二图像输入光流估计模型,以通过所述光流估计模型输出光流图,所述光流图用于指示属于同一对象的像素点在所述第一图像与所述第二图像之间的位移值,所述属于同一对象的像素点在所述第一图像与所述第二图像之间的位移值包括横向位移值; 确定所述光流图指示的所有像素点的横向位移值的平均值,获取安装有所述车载相机的车辆的角速度,将所述平均值除以所述角速度,得到第一比值,并将所述第一比值的负数确定为所述车载相机的焦距; 获取所述第二图像中光心的坐标值和所述第二图像中消失点的坐标值; 根据所述车载相机的焦距、所述第二图像中光心的坐标值和所述第二图像中消失点的坐标值,确定所述车载相机的俯仰角。
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